Brazo Hidraulico

ÍNDICE
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO -Sistema de palancas -Transmisión hidráulica de trabajo

MATERIALES Y MEDIDAS -Estructura -Sistema hidráulico -Tornillería -Caja de mandos

CONSTRUCCIÓN PASOA PASO -Sistema giratorio -Primera y segunda articulación -Pinza -Panel de mandos

DIBUJOS -Máquina completa -Sistema giratorio -Pinza

SISTEMA DE PALANCAS
El sistema de palancas que utilizaesta máquina es del tercer grado, es decir, que la distancia que mueves en la jeringuilla es menor que la que se mueve el brazo. La fuerza está entre el punto de apoyo y la resistencia. Estas palancastienen desventaja mecánica; es decir, es necesario aplicar mucha fuerza para vencer poca resistencia.

N= NEWTONS

F= FUERZA

R= RESISTENCIA

TRANSMISIÓN HIDRÁULICA DE TRABAJO
La fuerza que túempleas en el panel de mandos desde una jeringuilla se desarrolla en el brazo. Esta transmisión se realiza a través de un tubo de plástico semirrígido que está lleno de agua .En cada extremo hay unajeringuilla, una llena de agua y la otra cerrada. Hay cinco transmisiones de trabajo en el brazo, eso da un total de once jeringuillas ya que la pinza usa una que tú mueves más dos para empujar de cadalado.

MATERIALES Y MEDIDAS
La estructura: una base de madera de 30x30 Un listón de madera vertical de 35cm Otro listón horizontal de 29cm Un último listón de 25cm Dos gomas pequeñas Un redondelde madera de 4cm de radio Dos cuñas de madera de 6,8cm

Sistema hidráulico: once jeringuillas de 5ml de capacidad Cinco metros de tubo de 5,5mm de grosor Medio metro de hilo bramante y sedal Una “T”de plástico de 2,9cm de largo y 1,6 de ancho

Tornillería: doce tornillos de estrella de 1,2cm Dos bisagras de 3,3cm Cinco tornillos de 7cm

Caja de mandos: dos listones de madera de 17,7cm delargo Otros dos listones de 6cm

CONSTRUCCIÓN PASO A PASO
El sistema giratorio de este brazo es muy sencillo, el brazo está atornillado a un redondel de madera y el redondel atornillado pero...