Brazo mecanico ajustable


Escuela Superior Politécnica Del Litoral

Diseño de una prótesis de brazo ajustable
Proyecto de Introducción a la Ing. Mecánica


4


Integrantes:
Geanella Villalba
Frank De La O
Daniel Zambrano
Charles Ramírez
Julio Iñiguez
Anthony Arévalo

Profesor:
Ing. Jorge Duque Rivera

Paralelo:
2
Índice General


Índice General 1
Índice de Figuras 3
Índice de Tablas 4

1.Introducción 5
2. Definición del Problema 5
3. Tarea 5
4. Necesidades del cliente 6
4.1. Atributos 6
4.2. Lista de objetivos, funciones y restricciones 7
4.2.1. Objetivos 7
4.2.2. Restricciones 7
4.2.3. Funciones 7
4.3. Jerarquización 8
4.3.1. Desempeño 8
4.3.2. Seguridad 8
4.3.3. Costo 8
4.3.4. Apariencia 9
4.4. Árbol de Objetivos 9
4.5. Tabla de Comparación 10
5. AnálisisFuncional 13
5.1. Árbol de Funciones 13
5.2. Caja Negra 14
5.3. Caja Transparente 14
5.4. Especificaciones de diseño 15
5.4.1. Lista de Requerimientos 15
5.4.2. Matriz Objetivo – Métrica 17
6. Generación de concepto 18
6.1. Búsqueda Externa 18
6.1.1. Búsqueda de Patente 18
6.1.2. Benchmarking 22
6.2. Búsqueda Interna 23
6.2.1. Métodos básicos (Intuitivos) 23
6.2.1.1. Mapa de Memoria 236.2.1.2. Gráficos Morfológicos 24
6.2.2. Métodos directos (Lógicos) 25
6.2.2.1. Scamper 25
6.2.2.2. Pensamiento Innovador 26
6.2.2.2.1. Singularidad 26
6.2.2.2.2. Dimensionalidad 26
6.2.2.2.3. Direccionalidad 26
6.2.2.2.4. Consolidación 26
6.2.2.2.5. Segmentación 27
6.2.2.2.6. Modificación 27
6.2.2.2.7. Similaridad 27
7. Selección de Concepto 28
7.1. Alternativas 29
7.1.1. PrimeraAlternativa 29
7.1.2. Segunda Alternativa 30
7.1.3. Tercera Alternativa 30
7.2. Método de Selección de Concepto de Pugh 30
7.3. Método de Calificación Ponderada 32
8. Conclusiones 33
9. Referencias Bibliográficas 34
10. Anexos 35






















Índice de Figuras


Figura 1: Árbol de objetivos de la prótesis de brazo 9
Figura 2: Árbol de funciones de la prótesisde brazo 13
Figura 3: Caja negra de la prótesis de brazo 14
Figura 4: Caja transparente de la prótesis de brazo 14
Figura 5: Mapa de memoria de la prótesis del brazo 23
Figura 6: Diseño gráfico en solidworks de la prótesis de brazo 35
Figura 7: Vista Lateral de la mano de la prótesis 36
Figura 8: Vista Inferior de la prótesis 36
Figura 9: Vista enfocada en la parte interna de la mano de laprótesis 37
Figura 10: Vista enfocada en la parte rotatoria de la prótesis 37
Figura 11: Vista enfocada en lo que viene a ser el codo de la prótesis 38



























Índice de Tablas


Tabla 1: Escala para la Tabla de comparación de la prótesis de brazo 10
Tabla 2: Tabla de comparación entre los aspectos de la prótesis de brazo 10
Tabla 3: Tabla decomparación de Desempeño de la prótesis de brazo 11
Tabla 4: Tabla de comparación de Seguridad de la prótesis de brazo 11
Tabla 5: Tabla de comparación de Costo de la prótesis de brazo 12
Tabla 6: Tabla de comparación de Apariencia de la prótesis de brazo 12
Tabla 7: Lista de requerimientos y especificaciones de la prótesis del brazo 16
Tabla 8: Matriz Objetivos - Métricas de la prótesis delbrazo 17
Tabla 9: Tabla sobre patentes de prótesis de brazo en relación a Flexión y Extensión del brazo 18
Tabla 10: Tabla sobre patentes de prótesis de brazo en relación a la Rotación del brazo 19
Tabla 11: Tabla sobre patentes de prótesis de brazo en relación al Abrir y Cerrar mano 20
Tabla 12: Tabla sobre patentes de prótesis de brazo en relación al Manejo de dispositivos de pantalla táctil21
Tabla 13: Matriz de Benchmarking de la prótesis del brazo 22
Tabla 14: Cuadro de Gráficos Morfológicos de la prótesis del brazo 24
Tabla 15: Scamper de la prótesis del brazo 25
Tabla 16: Objetivos de diseño junto con su ponderación 29
Tabla 17: Escala para el Método de selección de Pugh 30
Tabla 18: Tabla del Método de selección de Pugh 31
Tabla 19: Tabla del Método de Calificación...