Brazo mecanico

Páginas: 2 (341 palabras) Publicado: 9 de noviembre de 2010
¿Cómo se hace?

Materiales:
* Bolsas de palitos de helado
* Palos de chuzo
* Silicona
* Una lamina pequeña de icopor
* Nailon
* Poleas

Procedimiento:
Cortar la lamina deicopor, empezar a formar la estructura del brazo, en la parte inferior de la estructura pegar tres poleas separadas un centímetro entre sí, terminamos la estructura dándole movimiento al brazosimulando las articulaciones y uniones Oseas de un brazo humano, en las uniones pondremos un palo de chuzo lo cual le dará el movimiento.
Utilizaremos el método de enrosque para unir el palo de chuzo delas uniones con las poleas para que cuando se mueva la primer polea levante el brazo, la segunda moverá la muñeca y la tercera abrirá y cerrara la mano, por ultimo le damos los toques finales de pinturay retirar los residuos de silicona que nos queda después de terminar.



¿Cómo funciona?

El brazo consta de 3 poleas conectadas cada por medio de nailon a las articulaciones (palos dechuzo) lo cual le da el movimiento independientemente así:

1. Polea # 1: La polea que está conectada hacia el hombro (palo de chuzo que reemplaza la articulación) por medio de nailon el cualfunciona en efecto tornillo enrollándose y acortando la distancia del nailon provocando un efecto el que provoca que el brazo se mueva simulando el hombro y por lo que podremos hacer que el brazo suba ybaje.

2. Polea # 2: Esta polea está conectada a la muñeca (palo de chuzo que simula el movimiento) el cual que como la anterior polea funciona en efecto tornillo lo que hace que la muñeca suba ybaje.

3. Pole # 3: Esta polea al igual que las dos anteriores hace que la mano abra y cierre por medio del nailon por el mismo efecto tornillo lo cual nos da la facilidad de coger objetos y abriry cerrar la mano al igual que abrimos y cerramos nuestra mano humana.

Fotos





“Brazo mecanico”

María Camila Giraldo Castaño
10. C

Área: Sistemas y...
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