Brazo mecanico
Páginas: 10 (2376 palabras)
Publicado: 27 de febrero de 2011
Objetivo del Proyecto
Desarrollo y fabricación de un brazo mecánico de seis grados de libertad controlado por computadora, para asistir a los estudiantes en el aprendizaje de materias relacionadas con mecánica racional, electrónica, programación y robótica.
Descripción del proyecto
Este proyecto surge del reclamo que hay en la actualidad y de los conceptos que a de iniciar laconstrucción de un brazo mecánico controlado por computadora o por control remoto.
El proyecto necesita varios servos que pueden ser difíciles de encontrar o tal vez el precio de cada uno que necesite.
El brazo mecánico habrá levantar nadamas cosas livianas, porque no es el 100% fierro o metal.
El proyecto va a medir de 50 cm de alto X 20 a 30 cm de ancho.
Descripción de los elementos
4Baterías “D”: Para generar una carga de 6 voltios.
3 Motores: Para mover el brazo robótico o mecánico de sus diferentes modos de sus ángulos.
2 Engranes 32/10T: Para aplicar una fuerza constante en los servos.
1 Engranes 32 T: Aplica con los 2 engranes 32/10T.
2 Engranes 10 T: Mueve los engranes 32 T
2 Terminales de baterías con conector: Para juntar las pilas tipo “D” paragenerar la corriente.
Led con cable: Para darle mejor toque de presentación al brazo, y para saber cuando esta prendido o apagado.
Clip para cable: Para juntar los cables, para que no estén sueltos y para que no hagan un corto con otro del mismo.
Tarjeta PC: Para controlar el brazo robótico desde un control remoto o desde una computadora.
Grados de libertad del brazo mecánico
[pic][pic]
Diagrama del brazo mecánico
[pic]
Control del brazo mecánico
07. Tenazas motor M1.
08. Movimiento del motor M2
09. Movimiento del motor M3
10. Movimiento
11. Movimiento de la base
12. Compartimiento de las baterías
[pic]
Especificaciones del brazo mecánico
✓ Entrada: 6V
✓ Altura máxima de la tenaza: 1,77”
✓ Movimiento vertical de latenaza: 120º
✓ Movimiento vertical de la parte superior del brazo: 120º
✓ Movimiento vertical de la parte inferior del brazo: 120º
✓ Movimiento horizontal de la base del brazo: 270º
✓ Capacidad de carga de la tenaza: 100g.
Tabla comparativa de los elementos
|Elementos |Tipo |Construcción|Características |
|3 motores |Cable negro |Son de aluminio de poco cobre |Son especiales porque no tiene |
| |Y |adentro |mucha fuerza |
| |Naranjado | ||
|LED |Cable |Plástico o de vidrio según |Hay varios tipos de led puede |
| | |donde se ponga |variar según se necesite. |
|4 baterías |D |Son de aluminio con plástico |Menos potente quelas pilas |
| | | |cuadradas |
|5 engranes |32/10T |Son de plástico duro para |Para aplicar fuerza dentro del |
| |32 T |aguantar mas presión |engrane|
| |10 T | | |
Grados de Libertad
El brazo posee seis grados de libertad.
|Numero de grados |Nombre |Acción |
|1 |Base...
Desarrollo y fabricación de un brazo mecánico de seis grados de libertad controlado por computadora, para asistir a los estudiantes en el aprendizaje de materias relacionadas con mecánica racional, electrónica, programación y robótica.
Descripción del proyecto
Este proyecto surge del reclamo que hay en la actualidad y de los conceptos que a de iniciar laconstrucción de un brazo mecánico controlado por computadora o por control remoto.
El proyecto necesita varios servos que pueden ser difíciles de encontrar o tal vez el precio de cada uno que necesite.
El brazo mecánico habrá levantar nadamas cosas livianas, porque no es el 100% fierro o metal.
El proyecto va a medir de 50 cm de alto X 20 a 30 cm de ancho.
Descripción de los elementos
4Baterías “D”: Para generar una carga de 6 voltios.
3 Motores: Para mover el brazo robótico o mecánico de sus diferentes modos de sus ángulos.
2 Engranes 32/10T: Para aplicar una fuerza constante en los servos.
1 Engranes 32 T: Aplica con los 2 engranes 32/10T.
2 Engranes 10 T: Mueve los engranes 32 T
2 Terminales de baterías con conector: Para juntar las pilas tipo “D” paragenerar la corriente.
Led con cable: Para darle mejor toque de presentación al brazo, y para saber cuando esta prendido o apagado.
Clip para cable: Para juntar los cables, para que no estén sueltos y para que no hagan un corto con otro del mismo.
Tarjeta PC: Para controlar el brazo robótico desde un control remoto o desde una computadora.
Grados de libertad del brazo mecánico
[pic][pic]
Diagrama del brazo mecánico
[pic]
Control del brazo mecánico
07. Tenazas motor M1.
08. Movimiento del motor M2
09. Movimiento del motor M3
10. Movimiento
11. Movimiento de la base
12. Compartimiento de las baterías
[pic]
Especificaciones del brazo mecánico
✓ Entrada: 6V
✓ Altura máxima de la tenaza: 1,77”
✓ Movimiento vertical de latenaza: 120º
✓ Movimiento vertical de la parte superior del brazo: 120º
✓ Movimiento vertical de la parte inferior del brazo: 120º
✓ Movimiento horizontal de la base del brazo: 270º
✓ Capacidad de carga de la tenaza: 100g.
Tabla comparativa de los elementos
|Elementos |Tipo |Construcción|Características |
|3 motores |Cable negro |Son de aluminio de poco cobre |Son especiales porque no tiene |
| |Y |adentro |mucha fuerza |
| |Naranjado | ||
|LED |Cable |Plástico o de vidrio según |Hay varios tipos de led puede |
| | |donde se ponga |variar según se necesite. |
|4 baterías |D |Son de aluminio con plástico |Menos potente quelas pilas |
| | | |cuadradas |
|5 engranes |32/10T |Son de plástico duro para |Para aplicar fuerza dentro del |
| |32 T |aguantar mas presión |engrane|
| |10 T | | |
Grados de Libertad
El brazo posee seis grados de libertad.
|Numero de grados |Nombre |Acción |
|1 |Base...
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