brazo mecanico


UNIVERSIDAD TECNOLÒGICA DE GUTIÈRREZ ZAMORA


MAQUINAS Y MECANISMOS


BRAZO HIDRAULICO

OMAR HERNANDEZ PERDOMO

TERCER CUATRIMESTRE

INTEGRANTES: ANGEL SAID PEREZ GARCIA
VICTORSANTES VALENCIA
ROY MARCO RUSSI MALDONADO
DARIAN FLORES RUBIO
BEATRIZ GARCIA HIDALGO

301-A





INTRODUCCIÒN

En la actualidad existen varios prototipos de brazos mecánicos diseñadoscon materiales de distintos tipos y con mecanismos diferentes, estos pueden funcionar con energía hidráulica, neumática, o bien a base de sistemas de engranaje o energía eléctrica.

A continuación semostrara la elaboración de un brazo mecánico diseñado para trabajar a base de energía hidráulica, se desea demostrar la facilidad con la que se puede estructurar dicha máquina y su nivel deaprovechamiento al desarrollar sus funciones.

Este prototipo será construido con piezas hechas de madera, utilizara margueras sujetas a jeringas que contendrán un cierto nivel de líquido que proporcionaranuna presión necesaria para lograr que el prototipo realice funciones de movimiento.









Materiales:

Madera
10 Jeringas
5 m de Manguera
Tornillos
Bisagra
Cinturones de plásticoHerramientas:

Segueta
Lijas
Martillo
Desarmador
Clavos
Tachuelas







Procedimiento:

Se estableció el diseño del brazo hidráulico.
Se obtuvieron los materiales establecidos.Se cortaron los trozos de madera a la medida requerida.
Posteriormente se lijaron cada una de las piezas de madera.
Con la madera cortada se hizo la base para el brazo y se le coloco un baleropara que el brazo gire al menos 180 grados.
Se le colocaron bisagras en la parte superior de cada pieza para unirlas y así poder obtener movimiento.
Se realizó la mano de chango que va colocada en lapunta del brazo y así lograr que agarre algún objeto y levantarlo.
Una vez diseñado el brazo, se procedió a colocarle las jeringas con las mangueras llenas de agua en puntos específicos y así...