Brazo mecnico

Tecnologico de estudios superiores de coacalco
Simulación de una Herramienta Mecánica para el Almacenamiento Inteligente
Taller de Investigación I

Integrantes:

Álvarez Ramón Antonio
Badillo Ramírez Leticia
Badillo Ugalde Mariela
García Osorio Lourdes
González Baltazar

Grupo:
3611
Fecha:
3 julio del 2014



INDICE







Capítulo I

Introducción

Lassimulaciones de gestión de empresa son unas potentes herramientas de aprendizaje que hacen posible que los participantes en las mismas puedan aprender sobre los factores que influyen en las distintas áreas de sus negocios comunicándose, argumentando, negociando, compitiendo, tomando decisiones, alcanzando compromisos y poniendo a prueba sus ideas de manera creativa sin exponerse a los riesgos propios de unasituación real. Los participantes tienen que manejar información -cuantitativa y cualitativa- y fijarse objetivos que podrán alcanzar total o parcialmente. Experimentan también las consecuencias de sus propias decisiones y acciones enfrentándose a las múltiples incertidumbres surgidas de la incompleta comprensión que tienen de la situación y de las acciones de sus competidores y de otrasentidades externas. Las simulaciones no pueden ofrecer una experiencia real, pero ofrecen lo más parecido a la misma, una experiencia indirecta de carácter casi adictivo por la fuerte motivación que generan en los participantes gracias a su carácter participativo e interactivo y a los factores competitivos que producen altos niveles de compromiso. (Z. Chen, W, 2000)
La gran mayoría de los participantesen simulaciones de empresa mencionan que su participación en las mismas fue su experiencia de aprendizaje más provechosa y memorable. En 1999 se interrogó, mediante una encuesta, a Directores y Responsables de Formación de todo tipo de organizaciones en el Reino Unido sobre los beneficios de las simulaciones de empresa como herramienta de formación. Los resultados de la encuesta demostraron que lassimulaciones ayudan a los participantes a:
Comprender la interrelación entre las diferentes áreas funcionales de su empresa y conocer mejor aquellas en las que no son especialistas. Desarrollar las habilidades para el trabajo en equipo. Las simulaciones muchas veces hacen posible que se formen equipos muy cohesionados y permiten explorar distintos roles y su impacto en el rendimiento del equipo.Desarrollar las habilidades para la toma de decisiones. Los informes -rápidos y sin ambigüedades- con los resultados permiten que los participantes comprueben muy claramente las consecuencias de sus decisiones. Aumentar los conocimientos y habilidades de tipo funcional. Desarrollar las habilidades para enfrentarse al cambio, el riesgo y la incertidumbre.

1.1 Definición del Problema

Debidoa la dificultad que presenta el personal de las empresas en el área de almacén se genera una serie de errores humanos al momento de colocar los artículos en su lugar específico.
También se ha encontrado el problema de no saber la cantidad exacta de lo existente en el almacén.
En las áreas de almacén se ha presentado un porcentaje de alto grado de accidentes teniendo comoconsecuencia el riesgo del personal, pérdida económica en cuanto a incapacitaciones entre otras.
Esta situación a borda un tema de pérdida económica en cuanto al salario del personal en áreas específicas, así como perdida de mercancía. (Z. Chen, W, 1999)







1.2 Objetivo General

Realizar una simulación en VRLM de una herramienta mecánica controlada a través de la programaciónen Matlab para experimentar el mejor ordenamiento de los artículos de los almacenes.

1.3 Objetivos Específicos

Diseñar planos del prototipo de la herramienta.
Simulación del prototipo de la herramienta mecánica que se planea desarrollar en el programa VRLM.
Adaptar la programación con el prototipo utilizando Matlab.
Realizar pruebas para ver los posibles errores.






1.4...