brazo mecánico



UNIVERSIDAD DE IXTLAHUACA CUI
LICENCIATURA EN INGENIERÍA EN COMPUTACIÓN


“Reporte de Proyecto Final”


MATERÍA:
INTERACCIÓN HOMBRE MAQUINA
CATEDRÁTICO:
ARTURO DOLORES VENADEROINTEGRANTES:
ACUÑA LEGORRETA CLAUDIA
GARCIA MARES EDGAR
GONZALEZ BECERRIL ARTURO
GUERRRERO MARTINEZ JORGE LUIS
LOPEZ NIEVES SERGIO
RICARDO ORTIZ SALLAB JORGE
SANCHEZ LOPEZ JORGE ALBERTO

GRADO:10º GRUPO: A



Ixtlahuaca de Rayón, México a 3 de Diciembre de 2013

INDICE



INTRODUCCIÓN ……………………………………………………….. 3

MATERIALES …………………………………………………………… 4

DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN………………………………. 6

CONCLUSIÓN ………………………………………………………….. 9

REPORTE DE DESEMPEÑO ……………………………………….. 10














INTRODUCCIÓN

En el presente documento se pretende explicar lospasos que se realizaron para diseñar un brazo mecánico que fuera manipulado por medio de Bluetooth, el cual gira hacia la derecha, izquierda, arriba, abajo además de tener en el extremo una pinza lacual se abre y se cierra según se desea para manipulación de un objeto acorde a las dimensiones de esta misma.
Para la construcción del brazo mecánico se utilizaron servomotores, madera, tornillos; parala manipulación y uso de los servomotores se uso software de Arduino (codificación) esta a su vez conectada desde una pc vía bluetooth a la tarjeta arduino (para la comunicación entre pc y tarjetaarduino) y así es como se logro mover el brazo que consta de tres servomotores.
















MATERIALES

Para la construcción y diseño del brazo mecánico se necesitó:
Una hoja detriplay
Tornillos
Desarmador
Alambre
Servomotores
Segueta
Pegamento
Clavos pequeños
Esponja
Cable de freno de bicicleta

Para la conexión vía Bluetooth se necesitó:
Circuito ArduinoBluetooth externo USB
Bluetooth BLUE_V1.1

Software requerido:
Software Arduino
Bluesoleid 8.0.3
Octoplus



Figura 1. Bluetooth externo USB


Figura 2. Bluetooth BLUE_V1.1


DESARROLLO...