brazo neumático (enunciado)
Páginas: 4 (767 palabras)
Publicado: 15 de abril de 2013
El brazo neumático mostrado en la siguiente imagen es un dispositivo de manipulación con dos ejes de movimiento y un agarrador neumático de dedos (mordaza).
El movimiento vertical es producido porun cilindro de doble efecto que se debe manejar así:
Para subir es necesario activar Q0.0 y desactivar Q0.1.
Para bajar es necesario activar Q0.1 y desactivar Q0.0.
Cuando el cilindro sube I0.5le indica que ya llego al tope superior, en ese caso debe desactivar la salida Q0.0 para evitar el deterioro en el cilindro.
Cuando el cilindro baja I0.6 le indica que ya llego al tope inferior, enese caso debe desactivar la salida Q0.1 para evitar el deterioro en el cilindro.
El movimiento horizontal es producido por un cilindro giratorio de doble efecto que se debe manejar así:
Para girara la derecha es necesario activar Q0.2 y desactivar Q0.3.
Para girar a la izquierda es necesario activar Q0.3 y desactivar Q0.2.
Cuando el cilindro girar a la derecha I0.3 le indica que ya llego altope derecho, en ese caso debe desactivar la salida Q0.2 para evitar el deterioro en el cilindro.
Cuando el cilindro girar a la izquierda I0.4 le indica que ya llego al tope izquierdo, en ese casodebe desactivar la salida Q03 para evitar el deterioro en el cilindro.
La mordaza agarra la pieza cuando se activa Q0.4 y cuando se desactiva esta salida suelta la pieza.
Un pequeño sensorcapacitivo I0.2 envía 1 lógico si la mordaza tiene pieza si no envía 0 lógico.
El programa inicia cuando se oprime I0.1 entonces el brazo se debe mover hacia la derecha, luego bajar, esperar 0.5 segundos,agarrar la pieza, verificar que la tiene, subir, girar hacia la izquierda, bajar, esperar 1 segundo, soltar la pieza, subir y regresar a la derecha. Realizar esta secuencia 500 veces.
Cuando seoprima la parada de emergencia I0.0 el brazo se debe detener donde este con la pieza agarrada.
SISTEMA DE REGADIO
El proceso inicia cuando se oprime el pulsador I0.1 y ademas el sensor de...
El movimiento vertical es producido porun cilindro de doble efecto que se debe manejar así:
Para subir es necesario activar Q0.0 y desactivar Q0.1.
Para bajar es necesario activar Q0.1 y desactivar Q0.0.
Cuando el cilindro sube I0.5le indica que ya llego al tope superior, en ese caso debe desactivar la salida Q0.0 para evitar el deterioro en el cilindro.
Cuando el cilindro baja I0.6 le indica que ya llego al tope inferior, enese caso debe desactivar la salida Q0.1 para evitar el deterioro en el cilindro.
El movimiento horizontal es producido por un cilindro giratorio de doble efecto que se debe manejar así:
Para girara la derecha es necesario activar Q0.2 y desactivar Q0.3.
Para girar a la izquierda es necesario activar Q0.3 y desactivar Q0.2.
Cuando el cilindro girar a la derecha I0.3 le indica que ya llego altope derecho, en ese caso debe desactivar la salida Q0.2 para evitar el deterioro en el cilindro.
Cuando el cilindro girar a la izquierda I0.4 le indica que ya llego al tope izquierdo, en ese casodebe desactivar la salida Q03 para evitar el deterioro en el cilindro.
La mordaza agarra la pieza cuando se activa Q0.4 y cuando se desactiva esta salida suelta la pieza.
Un pequeño sensorcapacitivo I0.2 envía 1 lógico si la mordaza tiene pieza si no envía 0 lógico.
El programa inicia cuando se oprime I0.1 entonces el brazo se debe mover hacia la derecha, luego bajar, esperar 0.5 segundos,agarrar la pieza, verificar que la tiene, subir, girar hacia la izquierda, bajar, esperar 1 segundo, soltar la pieza, subir y regresar a la derecha. Realizar esta secuencia 500 veces.
Cuando seoprima la parada de emergencia I0.0 el brazo se debe detener donde este con la pieza agarrada.
SISTEMA DE REGADIO
El proceso inicia cuando se oprime el pulsador I0.1 y ademas el sensor de...
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