Brazo neumatico

Centro de Bachillerato Tecnológico industrial y de servicios #40

‘11
Brazo Neumático
Proyecto Final
Bojorquez Vázquez Gabriela - Martínez Rivera Jorge - Reyes Gonzales Héctor - Vázquez Vázquez Valeria.

Introducción
Este texto es un reporte a detalle de como llevamos a cabo la elaboración de nuestro “proyecto final”, el cual consiste en un brazo neumáticoque realiza movimientos angulares con la ayuda de una serie de pistones (actuadores), automatizados en PLC ; al leer lo anterior se comprende que este trabajo enlaza varias de las materias que cursamos: Física, Neumática y PLC; Para que el contenido de nuestro trabajo se entienda al ciento por ciento nos vemos en la necesidad o por qué no decirlo con la responsabilidad de explicar, si no a fondo,los principios de cada una de dichas materias para poder entender por qué están relacionadas aquí. Dicha explicación la encontraran a lo largo de los 5 capítulos contenidos en este trabajo

Este trabajo se realizo con la finalidad de demostrar el conocimiento que hemos obtenido a lo largo de este semestre bajo la tutela de MDT. Martin Cazares Robles. Demostraremos nuestras aptitudes pararealizar mantenimiento en sistemas neumáticos pues lo realizamos en lo cilindros que utilizamos para este proyecto, también nuestros conocimiento en PLC pues ya somos aptos para programar la automatización de sistemas neumáticos sencillos y por último los cálculos realizados con ayuda de la física para poder determinar los grados de libertad y la velocidad con que realiza cada movimiento nuestro
Elobjetivo de nuestro brazo es el poder elevar objetos de dimensiones relativamente pequeñas hasta colocarlas en un nivel más alto de donde se encuentran, esto sin tener que realizar esfuerzo físico alguno, pues gracias al PLC podemos resumir cada movimiento que realiza dicho proyecto a solo un botonazo a la distancia que se desee, podemos estar cerca observando el comportamiento o alejados ladistancia que queramos apartados del ruido que el mecanismo neumático suele emitir durante su funcionamiento.
Indice
* Introduction………………………………………………………1
* Índice……………………………………………………………….2
* Capitulo I: PLC……………………………………………………3
* Capitulo II: Neumática…………………………………………25
* Capitulo III: Marco teórico…………………………………….55
* Capitulo IV: Proyecto…………………………………………..61
* Capitulo V:Empresa…………………………………………...73
* Conclusión........…………………………………………………95
* Bibliografía………………………………………………………96

PLC (Programmable Logic Controller).
Son dispositivos electrónicos muy usados en automatización industrial, es un hardware industrial que se utiliza para la obtención de datos una vez obtenidos, los pasa a través de bus o bien Ethernet, en un servidor.
El PLC apareció paraeliminar el gran costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en relés (relays) a finales de los años 60. La empresa Bedford associates, propuso un sistema al que llamo modular digital controller o Modicon, a una empresa fabricante de autos en E.U.
El Modicon 084 fue el PLC producido comercialmente,
En el sistema basado en relés estos tenían un tiempo de vida limitado y senecesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto.
El alambrado de muchos relés en un sistema muy grande era muy complicado si había una falla, la detección del error era tediosa y lenta , este nuevo controlador , tenía que ser fácilmente programable, su vida útil tenía que ser larga, y resistente, a ambientes difíciles, esto se logró con técnicas de programación conocidas y reemplazando losrelees, por elementos de estado sólido.
A mediados de los años 70’s, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entres los PLC, Medicon por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rápidos y solo podían compararse a los PLC pequeños.
Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores, cada vez PLC, más grandes se basan en ellos.
La habilidad de comunicación entre ellos apareció en el año...