brazo robotico cartesiano xy

El robot cartesiano XY se ha diseñado para la formación y el estudio de sistemas de manipulación y robótica industrial
Con este sistema se pueden abordar las fases reales de desarrollo y explotaciónde un sistema de posicionado cartesiano las practicas de formación se pueden realizar dentro de todos los ciclos de vida de un sistema de manipulación industrial como
• Diseño
• Montaje
•Programación
• Puesta a punto
• Funcionamiento
• Mantenimiento
Además el sistema de manipulación esta compuesto por diferentes tecnologías implicadas en un sistema automatizado. Por lo que se puedeenseñarlas diferentes tecnologías que componen el equipo por separado y la interrelación para la creación de sistemas automatizados complejos como:
• Mecánica
• Montaje
• Electrotecnia
• Interpretaciónde los esquemas eléctricos
• Sensores
• Servomotores
• Ejes eléctricos
• Ajustes de elementos
• Localización de averias
• Puesta a punto
Debido a las exigencias de calidad, cada vez mayores,de los productos generados por los sistemas de producción actuales, los elementos que los componen tienen que disponer de una mayor precisión, versatilidad y fiabilidad. La robótica y manipulaciónson dos de las tecnologías integradas en estos sistemas, con mayor proyección en nuestros días.
Muchas labores de manipulación se pueden automatizar de forma sencilla con módulos lineales,accionadospor servomotores. Tanto el posicionamiento como el perfil de movimiento de los módulos lineales se pueden controlar con exactitud para adaptarlo a las diferentes necesidades. La combinación de dos otres módulos lineales en dirección "y", "x" y/o "z" permite un movimiento libre en el plano vertical y horizontal o en el espacio. Esto hace posible, múltiples soluciones de robótica. Lasherramientas de trabajo tales como herramientas de agarre, soldadura o pegado (dependiendo de la aplicación o el proceso donde se utilice) se pueden adaptar de manera sencilla y se pueden gobernar a través...