Brazo robotico triptico

Mano robótica

El efector final, o mano robótica, se puede diseñar para realizar cualquier tarea que se desee como puede ser soldar, sujetar, girar, etc., dependiendo de la aplicación. Por ejemplolos brazos robóticos en las líneas de ensamblado de la industria automovilística realizan una variedad de tareas tales como soldar y colocar los distintas partes durante el ensamblaje. En algunascircunstancias, lo que se busca es una simulación de la mano humana, como en los robosts usados en tareas de desactivación de explosivos.3
Tipos
Robots articulados de 6 ejes de KUKA

Robotcartesiano: Usado para trabajos de “pick and place” (tomar y colocar), aplicación de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado, manipulación de máquinas herramientas y soldadura por arco. Es un robotcuyo brazo tiene tres articulaciones prismáticas, cuyos ejes son coincidentes con los ejes cartesianos.
Robot cilíndrico: Usado para operaciones de ensamblaje, manipulación de máquinas herramientas,soldadura por punto, y manipulación en máquinas de fundición a presión. Es un robot cuyos ejes forman un sistema de coordenadas cilíndricas.
Robot esférico / Robot polar, tal como el Unimate:Usados en la manipulación en máquinas herramientas, soldadura por punto, fundición a presión, máquinas de desbarbado, soldadura por gas y por arco. Es un robot cuyos ejes forman un sistema polar decoordenadas.
Robot SCARA: Usado para trabajos de “pick and place” (tomar y colocar), aplicación de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado y manipulación de máquinas herramientas. Es un robotque tiene dos articulaciones rotatorias paralelas para proporcionar elasticidad en un plano.
Robot articulado: Usado para operaciones de ensamblaje, fundición a presión, máquinas de desbarbado,soldadura a gas, soldadura por arco, y pintado en spray. Es un robot cuyo brazo tiene como mínmo tres articulaciones rotatorias.
Robot paralelo: Uno de los usos es la plataforma móvil que...