Brazo robotico

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Autor: Raúl Cid Sánchez Juan Carlos Sánchez Soriano José Gerardo Alvarado Carranza |
IMT | mecanismo articulado |

IMT | mecanismo articulado |

INDICE

1. Problema
2. Justificación
3. Objetivo
4. Introducción
5. Especificaciones
6. Desarrollo
7. Conclusión

Problema
Se requiere un sistema de fabricación diseñado con el fin de usar lacapacidad de las máquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervención humana. El término automatización también se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la fabricación en los que dispositivos programados o automáticos pueden funcionar de forma independiente o semi-independiente delcontrol humano.
En comunicaciones, aviación y astronáutica, dispositivos como los equipos automáticos de conmutación telefónica, los pilotos automáticos y los sistemas automatizados de guía y control se utilizan para efectuar diversas tareas con más rapidez o mejor de lo que podría hacerlo un ser humano.
Se requiere crear una articulación por medio de servomotores y encoders o algún mecanismo demedición espacial como lo es un sensor adaptado al eje x con el cual podemos medir el recorrido o en dado caso darle específicamente una medida para que este la alcance del tal forma que teniendo tres ejes de libertad se tenga la posibilidad de crear un tipo de brazo robótico o simplemente una articulación con la cual podamos manipular algún objeto cambiándolo de lugar o dándole algún razón o unfin en común.

Objetivo
Se trata de una grúa la cual tiene la cualidad de moverse en dos grados de libertad “x” y “y” por medio de un electroimán tiene que levantar un objeto de no más de 500 g y puede ser de diferente material, todo esto va a ser manipulado por un control de switch para mover ya sea en eje x o en eje para mover ya sea en eje x o en eje de la misma forma al encender y apagar elelectroimán, esto es a pequeña escala ya que en la vida una grúa de este tipo puede ser ocupada en diferentes modalidades, tales como la construcción o en la industria del reciclaje de metales;

En la construcción se puede ocupar de tal forma para mover alguna viga de metal muy pesada, o también para mover escombro que contenga metales y juntarlos en un solo orden.

En la industria delreciclaje puede ser ocupada para levantar y mover pacas de metales ya comprimidos (piezas de carros, fierros, aleaciones, etc.)

Justificación
El proyecto surge de la necesidad de crear un mecanismo el cual pudiera manipular sólidos moviéndolos o compartiendo un punto en común, trasladándose juntos pero dejando libre algunos de los grados de libertad de orientación entre ambos ya sea que por medio delsoftware labview le podamos indicar una distancia o que recorra una distancia “x” y ver que tanto fue lo que se recorrió.
A continuación se explica un poco de que trata Labview;
Labview es un entorno de programación gráfica usado por miles de ingenieros e investigadores para desarrollar sistemas sofisticados de medida, pruebas y control usando íconos gráficos e intuitivos y cables que parecenun diagrama de flujo. Ofrece una integración incomparable con miles de dispositivos de hardware y brinda cientos de bibliotecas integradas para análisis avanzado y visualización de datos, todo para crear instrumentación virtual. La plataforma LabVIEW es escalable a través de múltiples objetivos y sistemas operativos, desde su introducción en 1986 se ha vuelto un líder en la industria.Introducción
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