Brazo Robotico

I. INTRODUCCIÓN.
L

a robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.

El principal objetivo del presente proyecto, es el de dar a conocer alpúblico en ge-neral una breve vistazo al mundo de la robótica. No se pretende dar una clase de escuela ni enseñar cosas nuevas, no se muestra información ficticia, solamente se tiene un breve resumen del mundo de la robótica; todas las fuentes de información se pueden encontrar al final del documento en el apartado de Bibliografía, ahí se muestran las referencias bibliográficas y algunas direccionesde Internet en donde se basó para generar este documento. Si aún así el lector tiene alguna duda de la fuente de información, se puede poner en contacto con el autor, ya que después de la bibliografía se muestran los datos personales donde se puede localizar el autor del presente documento.

Hay que tener presente que el mundo de la robótica es muy grande como para po-der mostrarlo en un solodocumento y por solamente una persona, es por esto que se omite alguna de la información que, al criterio del autor, no parece ser tan relevante, esto no significa que no sea importante. Pues bien, aclarado lo anterior empecemos con nuestro tema; la robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, ycomenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.

Desde el principio de los tiempo, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareasrepetitivas, tareas pesadas ó difíciles de realizar por un ser humano. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creó el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principiode los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.

Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo detransfor-mación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas. Estos primeros autóma-tas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras máquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos ó simples máquinas.

II. ANTECEDENTESAntiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas; se daban cuenta de que había tareas repetitivas que se podían igualar con un complejo sistema, y es así como se comienza a crear máquinas capaces de repetir las mismas labores que el hombre realiza-ba, y como ejemplo de estas máquinas podemos citar lassiguientes:
• La rueda como medio de transporte o como herramienta, por ejemplo, para un alfarero.
• El engrane.
• La catapulta como arma de combate.
• El molino, ya sea para obtener agua de las entrañas de la tierra, o como moledor de granos.
Y así una gran variedad de máquinas que antiguamente se creaban para facilitarle las tareas a los hombres. Pero no todos estos artefactos tenían una...