Brazo Robotico

Brazo Robótico

Unos estudiantes hicieron un proyecto de un brazo robótico con el cual le dio funcionalidad el que hacían desplazarse hacia más de 80 grados y varios movimientos. Esto por mediode un soft y que este no solo simula la mecánica tomando en cuenta el comportamiento de los motores paso a paso, sino que también presenta una interfaz gráfica más real, dinámica, representativa yamena.

Problema mediante su creación

Inicialmente, el problema de ingeniería consistía en darle al proyecto “Brazo robótico” existente mayor funcionalidad realizando los ajustes necesarios,tanto mecánicos como de software, realizar un seguimiento en pantalla de las piezas mientras éstas efectuaban un movimiento curvilíneo desde la posición de inicio hasta la de destino, y modificar dichomovimiento, para que la trayectoria que trazara fuese en línea recta.
Debido al tiempo en desuso y el abandono del aparato, en el momento de realizar las pruebas para comprender su funcionamiento, elmismo no se desempeñaba de manera correcta.

Entre los problemas que presentaba se encontraron: engranajes con dientes gastados y empastados, uno de los motores paso a paso no completaba elmovimiento (no desplazaba el brazo a más de 80 grados), el brazo estaba vencido (por lo que rozaba la base) a causa del peso del electroimán y la maqueta estaba mal posicionada, entre otros.


Solucióndel Problema

Habiendo consultado a todos los integrantes que realizaron el proyecto y luego a los profesores de la cátedra se replantearon las condiciones y los requisitos a cumplir del problema deingeniería llegando a la siguiente solución:
Simular por software el movimiento de los motores y realizar los cálculos necesarios para esto.

A partir de la simulación, se centró el objetivo enbuscar la solución para el inconveniente del movimiento curvo en lugar de rectilíneo.

Desarrollaron un soft utilizando Turbo C++ Versión 3.0 para observar en pantalla la ubicación de las piezas y...