brazo robotico




Í N D I C E


OBJETIVO...................................................................................................... 2INTRODUCCIÓN........................................................................................... 3


CAPITULO I.


CAPITULO II.


CAPITULO III.


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-CONCLUSIONES...........................................................................................


ANEXO A.......................................................................................................


ANEXOB.......................................................................................................


REFERENCIAS...............................................................................................



O B J E T I VO:

Diseñar y construir un brazo robótico capaz de realizar las funciones naturales de una brazo humano con la finalidad de contar con una nueva propuesta que servirá para realizar trabajospeligrosos o complicados para una persona.
O incluso utilizarlo cuando la tarea a realizar necesite de una precisión mucho mayor de la que ofrece el brazo humano, llegando también a realizar cualquieractividad que se desee como sujetar, girar, levantar, etc.
Se requiere que absolutamente todos los materiales que se vayan a utilizar puedan interactuar de buena forma entre sí al margen de nuestrasinstrucciones, es decir, que sean ligeros para que un motor sea capaz de mover el brazo entero o una parte de él, resistentes y no demasiado toscos, grandes o estorbosos, para que ofrezca una variedad detrabajos posibles a realizar y no se detenga por no poder realizar un movimiento.

I N T R O D U C C I Ó N:
Un brazo robótico es una tipo de brazo mecánico, diseñado, construido y programado paracumplir tareas y funciones parecidas a las de un brazo humano. Usado normalmente en las industrias donde se requiere una maquina automatizada que trabaje con mejor precisión que un humano, o incluso...