Brazo Robotico

Materiales:
1. Dos motores VH
2. Cables de colores
3. Dos switches de tres contactos
4. Un interruptor de apagar y prender
5. Pegante acrílico
6. Piñones de plástico de un VH7. Soldadura de estaño
8. Partes de un VH dañado
9. Tornillos y tuercas
10. Una tabla de madera.
11. Cargador de celular (6 v)
12. Multimetro
13. Transistor.

Para quésirve?

Este robot es un modelo de un brazo robótico; se utiliza en la industria para reemplazar el movimiento mecánico y constante que hace una persona, favorece a las empresas a la hora de buscareficiencia y rapidez, nuestro modelo pequeño ayudaría a una persona a realizar movimientos básicos monótonos sin descanso. Un claro ejemplo seria trasladar un objeto de un lugar a otro.

Como sehace?
En el cargador de celular se identifica los cables positivos y negativos, se mide el voltaje con un multimetro. Tenemos un motor de dos cables, si se conecta un cable positivo con el positivo delbrazo voltea a favor de las manecillas del reloj, si se conecta inversamente se mueve en contra a las manecillas del reloj. El switch que vamos a utilizar tiene seis entradas, los cables delcargador se conectan a dos cables que se añaden a las entradas del switch y se conectan otros dos cables positivos y negativos hacia el motor, y otros dos cables se adhieren inversamente al motor todo estose une con soldadura de estaño. En el switch las entradas de la derecha son positivas y la de la izquierda es negativa. Se repite el proceso para el otro movimiento del brazo, y se agrega a los cablesdel cargador.

Después de tener todos los motores conectados, pegamos los dos motores de una manera que queden relacionados con el movimiento que realizan con pegamento acrílico. Se elabora unabase con la que se apoya el primer motor que permite el movimiento de lado a lado.

OBJETIVOS

* reconocer el funcionamiento de un brazo robótico
* fundamentar la realización del brazo...