Brazo Robotico

Arquitectura de computadoras
INSTITUTO TECNOLOGICO DE ACAPULCO

PROYECTO:
BRAZO ROBÓTICO

INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

enero de 2013

| INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ACAPULCO |

| | Ingeniería en Sistemas ComputacionalesBrazo robótico:Implementación y control desde una computadora.REPORTEMATERIA:Arquitectura de ComputadorasSEMESTRE: VPRESENTAN: * Carreto MorenoEliel * Navarro Rayo Adair * Terán Manzanares José Luis * Gómez Castro Jair * Ríos Galeana Joel Enrique * Mendoza Rivas Ricardo AgustínASESOR DEL PROYECTO:Ing. Dagoberto Urzúa OsorioAcapulco de Juárez, Gro. Enero de 2012 |

AGRADECIMIENTOS

Brindamos nuestro más sincero agradecimiento a todas las personas que contribuyeron aportando ideas y sugerencias, aquellas que hicieronposible la realización y culminación de este proyecto, especialmente al Ing. Dagoberto Urzúa Osorio, quién se encargó de orientar y asesorar este proyecto, por brindarnos su apoyo y disposición incondicional.
Agradecemos a la compañera Ana María Calleja Acevedo por su gran y significativo apoyo en la culminación con sugerencia e ideas para el mismo e inclusive con la aportación de material para laimplementación satisfactoria.
Dirigimos sinceros agradecimientos a nuestras familias por brindarnos siempre su apoyo sentimental, comprensivo y económico que sin duda alguna nos mantuvo el ánimo de seguir adelante.
Agradecemos al compañero Moisés Rendón Villasana por su gran opinión en el área de la electrónica y por su disposición para colaborar con opiniones e ideas.
Así mismo queremosagradecer a las personas que de una u otra manera nos ayudaron en el desarrollo del proyecto como son nuestros compañeros de aula de clases con comentarios, ideas y sugerencias.
Gracias infinitas a la institución a la cual hemos tenido el privilegio de pertenecer, el Instituto Tecnológico de Acapulco.

DEDICATORIA


Dedicamos este proyecto de manera especial a nuestras familias ypersonas que con su gran apoyo han hecho posible la realización del mismo.
A nuestros amigos que han estado siempre con nosotros apoyándonos y contagiándonos de entusiasmo para seguir adelante.
A nuestro amigo Mario Antonio Cortez Manrrique por su gran amistad y su ayuda en la realización del proyecto.







INDICE GENERAL
Proyecto: Brazo RobóticoAgradecimientos………………………………………………………………………………2
Dedicatorias…………………………………………………………………………………....3
Índice General………………………………………………………………………………....4
Índice de figuras ……………………………………………………………………………....6
Índice de tablas…………………………………………………………...…………………...6
Introducción………………………………………………………………………..…….……..7
Planteamiento del problema…………………………………………………………...……..9Justificación….................................................................................................................10
Hipótesis……………………………………………………………………………………….11
Objetivo general……………………………………………………………………………….12
Objetivos específicos…………………………………………………………………………12
Capítulo 1.- Marco teórico……………………………………………………………………13
Brazo Robótico………………………………….………………………………………..……14
Motor a pasos………………………………………………………………………..……..….15
Capítulo 2.- Caso deEstudio………………………………………………….……………..16
Robots en la medicina…………………………………………..…………………....……….16
Brazo robótico para cirugía infantil …………………………..…………………..………….17
Robots en la industria………………………………………..……………………..…………17
Otras aplicaciones……………………………………………………………..…………...18
Posibles Funciones para un Brazo Robótico…………………………..….…..…………….19


Capítulo 3.- Conceptos y definicionesbásicas……………………………………………20
Robótica……………………………………………………………..….………….………….20
Automatización………………………………………………………….………..…………..20
Programación………………………………………………………………………..….…….20
Capítulo 4.- Desarrollo e Implementación………………………………………....………22
Capítulo 5.- Resultados y Trabajo a Futuro……………………………………..……..….28
Capítulo 6.- Conclusiones…………………………………………………………………...32...