Brazo Robotico
Páginas: 4 (857 palabras)
Publicado: 23 de agosto de 2015
XVI Concurso Universitario Feria de las
Ciencias
“Brazo
Robótico”
Alumnos:
Andrea Pérez Gallardo
Arnold Erasmo Gálvez Manrique
Asesores:
Marco Antonio Cárdenas Ayala
Ángel Bustos AguilarPseudónimo:
UVM
Área Seleccionada:
Robótica
Categoría:
Local
Modalidad:
Desarrollo Tecnológico
EL BRAZO ROBÓTICO COMO RESPUESTA
A LOS RIESGOS LABORALES
Resumen
Éste brazo robótico realiza dos movimientos,uno vertical y otro horizontal, uno
independiente del otro y pudiéndose realizar los dos movimientos en un mismo
tiempo.
Cuenta con un sensor de luz que permite reconocer el líquido que se encuentra enel interior del recipiente seleccionado.
Puede levantar, a una altura de 3.5cm, un vaso de precipitado de 50ml, con 30ml
de azul de metileno dentro, trasladándolo de un extremo a otro, haciendo unmovimiento de 360°, en forma horizontal.
Cuenta con una longitud de 40cm de la garra a la base superior y con una altitud,
en reposo, de 18cm y en movimiento de 20cm de la base inferior a la punta.Planteamiento del problema
En la industria, principalmente metalúrgica y química, se manejan sustancias o
materiales que pueden ser peligrosos para salud e integridad física de las
personas que ahílaboran.
Anteriormente al no existir tecnología que permitiera un mejor manejo de estos
productos, el empleado estaba expuesto a sufrir accidentes, ya sean derrames de
líquidos, quemaduras con los metalesfundidos y demás que pudieran ocurrir,
pudiendo provocar en ciertos casos hasta la muerte.
Estos accidentes representaban un derrame económico para las empresas, ya
que significaban una perdida depersonal, de horas - trabajo y una perdida
también en el material que se desperdiciaba con cada uno de estos sucesos.1
1
La suma de estas perdidas en la mayoría de los casos podía ser aceptable parala
empresa, pero representaba una perdida a fin de cuentas. Esto obviamente
desembocaba en una mayor inversión y una menor ganancia, lo que provocaba
salarios menores a los actuales.
Las empresas por...
Ciencias
“Brazo
Robótico”
Alumnos:
Andrea Pérez Gallardo
Arnold Erasmo Gálvez Manrique
Asesores:
Marco Antonio Cárdenas Ayala
Ángel Bustos AguilarPseudónimo:
UVM
Área Seleccionada:
Robótica
Categoría:
Local
Modalidad:
Desarrollo Tecnológico
EL BRAZO ROBÓTICO COMO RESPUESTA
A LOS RIESGOS LABORALES
Resumen
Éste brazo robótico realiza dos movimientos,uno vertical y otro horizontal, uno
independiente del otro y pudiéndose realizar los dos movimientos en un mismo
tiempo.
Cuenta con un sensor de luz que permite reconocer el líquido que se encuentra enel interior del recipiente seleccionado.
Puede levantar, a una altura de 3.5cm, un vaso de precipitado de 50ml, con 30ml
de azul de metileno dentro, trasladándolo de un extremo a otro, haciendo unmovimiento de 360°, en forma horizontal.
Cuenta con una longitud de 40cm de la garra a la base superior y con una altitud,
en reposo, de 18cm y en movimiento de 20cm de la base inferior a la punta.Planteamiento del problema
En la industria, principalmente metalúrgica y química, se manejan sustancias o
materiales que pueden ser peligrosos para salud e integridad física de las
personas que ahílaboran.
Anteriormente al no existir tecnología que permitiera un mejor manejo de estos
productos, el empleado estaba expuesto a sufrir accidentes, ya sean derrames de
líquidos, quemaduras con los metalesfundidos y demás que pudieran ocurrir,
pudiendo provocar en ciertos casos hasta la muerte.
Estos accidentes representaban un derrame económico para las empresas, ya
que significaban una perdida depersonal, de horas - trabajo y una perdida
también en el material que se desperdiciaba con cada uno de estos sucesos.1
1
La suma de estas perdidas en la mayoría de los casos podía ser aceptable parala
empresa, pero representaba una perdida a fin de cuentas. Esto obviamente
desembocaba en una mayor inversión y una menor ganancia, lo que provocaba
salarios menores a los actuales.
Las empresas por...
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