Brazo Robotico

HOJA DE CONTENIDO
*INTRODUCCION
*TIPO DE MATERIALES
(ESTRUCUTURA DE BRAZO Y COMP. ELECTRONICOS)
*elaboración de tablillas fenolicas
*estructura de brazo robot
*tipo de motores
*programación del pic 16F877
*agradecimientos
*conclusion

Introducción
Como veremos en esta introducción hablaremos sobre este proyecto que habla como construimos nuestro brazo robot junto con mis compañerospara poder dar cada paso a paso sobre la contruccion de este proyecto final donde nos podremos dar cuenta de cómo funcionara que tipo de material usamos para la construcción al igual para la parte electrónica requerida al igual de la programación del nuestro microcontrolador que usamos al igual de tipos de componentes que se requirieron para este proyecto.
También lo que podremos observar son lostipos de motrores que se utilizaron para este proyecto y los movimientos de libertad que tendrá estos tipos de motores.
Enseguida se vera el informe detalladamente en base su contruccion manejo y la programación requerida.

lista de materiales
*1 pliego de madera triplay
*clavos
*engranages
*tubos de madera
* tornillos / clavos
*cilindros demadera
//material electrónico//
*5 placasfenolicas 10x5 y 10x10
*16 tips 120
*16 resistencias 2k2
*16 diodos 1n4007
16 terminals blocks
*1 pic 16F877
* 1 cristal
*3 leds
* 3 resistencias
*tiras de pines
*Impresos y components en places fenolicas
Primeramente la primera parte de esta presentación es como se fue elaborando cada uno de los impresos por el método de planchado hacia la placa por medio de este método usamos el papeltransfer que es mucho mas fácil que el acetato y mas practico aquí enseguda les presentaremos el impreso de los drivers o tips 120 los cuales se elaboraron 4 para cada motor a pasos con los que utilizamos para este proyecto enseguida el impreso y la placa del drivers.

Como les veníamos mencionando aquí esta el impreso de los drivers donde como podemos observar como esta trazado las pistas dondefueron elaboradas por el software de PCB WIZARD. Donde ahí podremos elaborar eso ahora a continuación mostraremos como iran montados los componentes en este circuito:

Aquí vemos como se montan los componentes y la configuración de los tips a que lado deben de estar colocados los componentes .
Asi es como los componentes deben de estar colocados como se ve en esta imagen físicamente compuestoy armado el circuito en los cuales elaboramos 4 tablillas de estos mismos circuitos para cada motor hay que recordar que son 4 motores paso a paso unipolares y los componentes de estas tablillas son: 16 diodos 1n4007, 16 resistencias 2k2, 16 terminals blocks, 16 tips 120 estos son los componentes que conforman estos circuitos que resiviran una alimentacion de 6volts y 3 amperes.
Ahora semostrara como se estará conformando el PIC16F877A el cual usaremos para el manejo de estos motores y el cual resivira una alimentacion de 5V
Se mostrara el circuito impreso hecho en el PCB WIZARD.

Este es el impreso para la placa fenolica donde ira el microcontroladory a continuación se mostrara como se ve físicamente ya con los componentes ya soldados sobre la placa fenolica

Aquí podemosobservar como va cada uno de los componentes y la base del pic para que este no se dañe y pues a esto le podemos meter un voltaje de 12 volts y de 5 volts pero el mas recomendable es el de 5para la alimentacion del pic si no cuenta con un regulador de voltaje pero en si asi queda este circuito conformado por tira de pines, 2 condensadores, 3 leds, 3 resistencias, 1 diodo 2 terminal blocks un cristal ypor ultimo la base del microcontrolador.
Por parte de este tema seria todo entonces se continuara por medio de la contruccion de la armadura del brazo robot.

*estructura del brazo robot.
Primeramente lo que fuimos es obtener dibujos sobre la estructura que tenemos lo que es la caja que viene siendo la medida de 10 de base por 12 cm de altura por lo que ahí estamos simulando lo que es el...