Brazo Robotico

BRAZO ROBÓTICO
HERA-BOT
INTRODUCCIÓN.
El presente trabajo documenta el desarrollo tecnológico de un brazo robótico industrial.
Es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funcionesparecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través dearticulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional como un movimiento transnacional o desplazamiento lineal.
DESARROLLO.
Proceso de Construcción:
Este proceso fue muy elaborado construirlo aescala, tomando en cuenta cuestiones como los centros de masa de las partes móviles del brazo, el largo del brazo, la relación de movimientos en la base, fueron un verdadero reto para ellos, de hechosobre la marcha tuvieron que rediseñar ciertas piezas, especialmente del hombro, ya que la fuerza de gravedad le provocaba movimientos erráticos, al final lograron un buen control mecánico, y un buencomportamiento en general.

Aplicaciones del Brazo Robótico:

* Almacenamiento, carga y descarga de objetos.
* Operaciones industriales de mecanización. En industrias de automoción yfabricación de maquinaria.
* Recubrimientos y aplicación de pintura.

*Realización de taladros, remachado.

* Operaciones de atornillado o enroscado.

*Fabricación de piezas torneadas.

*Corte de piezasmediante sierra o láser.

* Manipulación de residuos tóxicos o peligrosos. Las industrias que generan residuos altamente tóxicos o las que trabajan con material radiactivo, requieren la utilización derobots para el traslado y manipulación de este tipo de materiales.


Material y Diseño del Equipo:

*6 reglas metálicas de 30 cm de largo (aluminio)
*2 motores de 5.0 volts
*1 protobord mediano
*1Base de madera de (15) (15)
*12 Botones de manipulación
*4 Interruptor.
*1 Eliminador de batería de 5 volts
*1 Pegamento instantáneo.
*1 Pegamento de silicona.
*1 Cautín y soldadura de estaño.
*3...