Brazo Robotico
Páginas: 3 (696 palabras)
Publicado: 11 de noviembre de 2015
COLEGIO DE EDUCACION PROFESIONAL TECNICA DEL ESTADO DE SONORA
PLANTEL MAGDALENA
Proyecto
“Brazo Robótico”
MODULO:
PROGRAMACION DE MICROS E INTERFACESINTEGRANTES:
Joel Adrian Salazar Alcaraz
Salvador Gilberto León Burruel
Yomia Guadalupe Ruiz Pérez
Ricardo Ramírez Miranda
Enrique Pino Quijada
GRUPO: 506v
MAESTRO: Luis Alfredo Medrano Tabanico
Miercole/07/enero
Índice
INTRODUCCION…………………………………3
DESARROLLO……………………………………4
PROGRAMA………………………………………5
PROGRAMA……………………………………….6PROGRAMA………………………………………7
PROGRAMA…………………………………………8
PROGRAMA………………………………………..9
DIAGRAMA…………………………………………10
CONCLUSION………………………………………11
INTRODUCCION
El siguiente trabajo es unreporte de practica donde se explica todo el procedimiento que se llevo a cabo para hacer un brazo robótico con servo motores, en este trabajo se integraron diagramas para comprender mejor elfuncionamiento de dicha práctica.
La práctica se realizo con el programador “Arduino¨ que es un programador diseñado en Italia y en el se pueden controlar todo tipo de componentes electrónicos en este caso losservomotores.
En este reporte se mostrara el programa y se explicara el funcionamiento del circuito.
El trabajo es muy importante ya que, con esto aprendimos a utilizar el controlador Arduino, conello podremos programar otro tipo de circuitos.
El objetivo de esta práctica fue aprender a programar servomotores ya que, con estos motores se pueden realizar varios tipos de robot’s.DESARROLLO
Esta práctica del brazo robótico, se realizo con el programador arduino, se utilizaron los pines 2,8,9,5,7,11 que estos van conectados al cable amarillo del servo motor que esla salida y esta da los pulsos necesarios para que este haga su funcionamiento correctamente.
El cable café (negativo) y el cable rojo (positivo) fueron conectados a la alimentación de...
COLEGIO DE EDUCACION PROFESIONAL TECNICA DEL ESTADO DE SONORA
PLANTEL MAGDALENA
Proyecto
“Brazo Robótico”
MODULO:
PROGRAMACION DE MICROS E INTERFACESINTEGRANTES:
Joel Adrian Salazar Alcaraz
Salvador Gilberto León Burruel
Yomia Guadalupe Ruiz Pérez
Ricardo Ramírez Miranda
Enrique Pino Quijada
GRUPO: 506v
MAESTRO: Luis Alfredo Medrano Tabanico
Miercole/07/enero
Índice
INTRODUCCION…………………………………3
DESARROLLO……………………………………4
PROGRAMA………………………………………5
PROGRAMA……………………………………….6PROGRAMA………………………………………7
PROGRAMA…………………………………………8
PROGRAMA………………………………………..9
DIAGRAMA…………………………………………10
CONCLUSION………………………………………11
INTRODUCCION
El siguiente trabajo es unreporte de practica donde se explica todo el procedimiento que se llevo a cabo para hacer un brazo robótico con servo motores, en este trabajo se integraron diagramas para comprender mejor elfuncionamiento de dicha práctica.
La práctica se realizo con el programador “Arduino¨ que es un programador diseñado en Italia y en el se pueden controlar todo tipo de componentes electrónicos en este caso losservomotores.
En este reporte se mostrara el programa y se explicara el funcionamiento del circuito.
El trabajo es muy importante ya que, con esto aprendimos a utilizar el controlador Arduino, conello podremos programar otro tipo de circuitos.
El objetivo de esta práctica fue aprender a programar servomotores ya que, con estos motores se pueden realizar varios tipos de robot’s.DESARROLLO
Esta práctica del brazo robótico, se realizo con el programador arduino, se utilizaron los pines 2,8,9,5,7,11 que estos van conectados al cable amarillo del servo motor que esla salida y esta da los pulsos necesarios para que este haga su funcionamiento correctamente.
El cable café (negativo) y el cable rojo (positivo) fueron conectados a la alimentación de...
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