Brazos Mecánicos

Introducción

Se comprende que este trabajo enlaza en la materia que cursamos como Física.

-Brazos Mecánicos:
Es un brazo muy completo, que posee cuatro ejes de movimiento: Base, Hombro, Codo y Muñeca. Como se ha comentado antes, no es necesario tener todos estos movimientos en un primer diseño.

-Brazos Neumáticos:
El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestrocentro de masas mediante una extensión o una flexión de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.

“Brazos Mecánico”Es un brazo muy completo, que posee cuatro ejes de movimiento: Base, Hombro, Codo y Muñeca. Como se ha comentado antes, no es necesario tener todos estos movimientos en un primer diseño.
No se aprecia el ángulo de giro de la base, ésta posee un movimiento de derecha a izquierda y viceversa, con un ángulo de giro generalmente limitado por los cables que conectan el cuerpo del brazo con la basede apoyo. De todas formas, con un buen diseño, es posible alcanzar ángulos de giro muy cercanos a los 360°.En la construcción de este modelo se utilizan 6 motores paso a paso.
Los motores se ubican principalmente en la base para evitar cargar con pesos adicionales las extremidades, ya que esto redundaría en tener que usar motores más potentes para lograr mover las mismas.

Brazos mecánicosIndustrial:
Estos son quizás el principal tipo de robot que ya ha tenido una aplicación útil y práctica en la sociedad derivada del desarrollo de esta ciencia. Su principal uso está en la ejecución de tareas repetitivas y de fuerza en la industria, principalmente en la automotriz. También se han extendido a otros tipos de industria, como la electrónica en donde se utilizan para armar o ensamblarautomáticamente computadores, equipos electrónicos, armar máquinas o sus partes, entre otros.
Básicamente los robots industriales, llamados también manipuladores, realizan tareas mecánicas como taladrar, pulir, lijar, colocar y apretar tornillos y tuercas, soldar, pintar, transportar piezas, entre otros. Estas operaciones se realizan siguiendo un programa de un computador que le indica a cada unode los motores o de los mecanismos los movimientos que debe realizar. Actualmente se están implementando nuevas tecnologías, como la visión artificial, con el fin de darles una mayor “inteligencia” o posibilidad de tomar ciertas decisiones dependiendo de la forma, tamaño, color de las piezas que tienen que manejar

Cartesiano o xyz

Este tipo de robots cartesianos abordan un gran abanico detareas de automatización tales como la manipulación y montaje de piezas y la realización de forma fiable, rápida y económica de diversos trabajos. Esto ofrece un potencial de racionalización enorme, gracias a los sistemas robóticos modulares.
Los robots cartesianos constan de una serie de componentes generales que se repiten en todas las concepciones que existen de este tipo de robot.
Delacoplamiento de servomotores y controladores de posicionamiento con sistemas de ejes surgen robots cartesianos de gran precisión y rendimiento para la realización de tareas de posicionamiento en uno o varios ejes. Esto ofrece diferentes composiciones.
Los módulos lineales son sistemas mono eje para movimientos en una dimensión. Existen tres modelos, en función del tipo de movimiento lineal querealizan.
* En el eje portal se mueve sólo el carro. El cuerpo del eje cubre sin moverse el área de trabajo.
* En el eje de extensión se mueve sólo el cuerpo del eje, el cual se introduce en el área de trabajo.
* En el eje telescópico el carro y el cuerpo del eje se mueven fuera de la posición compacta de retracción y se introducen en el área de trabajo.
El robot cartesiano XY es un...