Brazos Rob Ticos
Páginas: 2 (461 palabras)
Publicado: 12 de marzo de 2015
Brazos Robóticos
¿Qué es un brazo robótico?
Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico programable, con
funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la
suma total delmecanismo o puede ser parte de un robot más
complejo.
Las partes de estos brazos son interconectadas a través de
articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales
como los de un robotarticulado), como un movimiento translacional
o desplazamiento lineal
Canadarm
El "Canadarm“, desarrollado por Canadá y fue instalado en 1981, está
conectado a la Estación Espacial Internacional yes utilizado para
maniobrar carga que llega a la estación. Es como una grúa y tiene la
capacidad de examinar el exterior de los transbordadores que visitan la
estación en busca de posibles daños,para que no tengan problemas en
su retorno a la Tierra.
Esta característica fue agregada después de la explosión del Columbia
en 2003 cuando ingresaba a la atmósfera terrestre, producida por una
fallaen
la aislación de calor.
La cápsula Dragon, la misión no tripulada de la
empresa estadounidense SpaceX acoplada a la ISS
Canadarm 2
Es un segundo brazo, instalado en 2001 en la EstaciónEspacial
Internacional. Es más grande que su hermano, el Canadarm, y más
flexible, juega un rol clave en la continua construcción y
mantenimiento de la ISS. El Canadarm 2 puede sostener astronautas
mientrastrabajan y mover otras cargas como módulos o partes de la
estación para ser instalados durante caminatas espaciales.
Tiene 17,6 metros de largo
y pesa aproximadamente
410 Kg.
Esta es sólo laprimera
parte del Sistema de
Servicio Móvil de la
estación espacial (SSRMS).
La segunda parte es el
Sistema de Base Móvil, que,
se desplaza sobre raíles
para llevar al brazo de un
extremo a otro. Latercera y
última parte, es el
Manipulador Hábil para
Propósitos Especiales
Dextre
Manipulador Hábil para Propósitos Especiales es un robot de dos
brazos y que también está instalado en la ISS....
¿Qué es un brazo robótico?
Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico programable, con
funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la
suma total delmecanismo o puede ser parte de un robot más
complejo.
Las partes de estos brazos son interconectadas a través de
articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales
como los de un robotarticulado), como un movimiento translacional
o desplazamiento lineal
Canadarm
El "Canadarm“, desarrollado por Canadá y fue instalado en 1981, está
conectado a la Estación Espacial Internacional yes utilizado para
maniobrar carga que llega a la estación. Es como una grúa y tiene la
capacidad de examinar el exterior de los transbordadores que visitan la
estación en busca de posibles daños,para que no tengan problemas en
su retorno a la Tierra.
Esta característica fue agregada después de la explosión del Columbia
en 2003 cuando ingresaba a la atmósfera terrestre, producida por una
fallaen
la aislación de calor.
La cápsula Dragon, la misión no tripulada de la
empresa estadounidense SpaceX acoplada a la ISS
Canadarm 2
Es un segundo brazo, instalado en 2001 en la EstaciónEspacial
Internacional. Es más grande que su hermano, el Canadarm, y más
flexible, juega un rol clave en la continua construcción y
mantenimiento de la ISS. El Canadarm 2 puede sostener astronautas
mientrastrabajan y mover otras cargas como módulos o partes de la
estación para ser instalados durante caminatas espaciales.
Tiene 17,6 metros de largo
y pesa aproximadamente
410 Kg.
Esta es sólo laprimera
parte del Sistema de
Servicio Móvil de la
estación espacial (SSRMS).
La segunda parte es el
Sistema de Base Móvil, que,
se desplaza sobre raíles
para llevar al brazo de un
extremo a otro. Latercera y
última parte, es el
Manipulador Hábil para
Propósitos Especiales
Dextre
Manipulador Hábil para Propósitos Especiales es un robot de dos
brazos y que también está instalado en la ISS....
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