Brazos Roboticos En La Industria

BRAZOS ROBÓTICOS EN
LA INDUSTRIA
DANIELA LÓPEZ BEDOYA
JOHAN DAVID MARIN BENJUMEA

UN ROBOT INDUSTRIAL
Según la ISO, un brazo
robótico industrial es “un
manipulador multifuncional
reprogramable, convarios
grados de libertad capaz de
mover materias, piezas,
herramientas, o dispositivos
especiales, según trayectorias
variables, programadas para
realizar tareas diversas”[1].

BRAZO ROBÓTICOINDUSTRIAL

BRAZO ROBÓTICO INDUSTRIAL

TIPOS DE BRAZOS ROBÓTICOS
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Manipuladores
Robots de repetición o aprendizaje
Robots con control por computador
Robots inteligentes
Micro-robotsMANIPULADORES
Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de
control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de
los siguientes modos:
● Manual: Cuando el operario controladirectamente la tarea del
manipulador.
● De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso
de trabajo preparado previamente.
● De secuencia variable: Se pueden alterar algunascaracterísticas
de los ciclos de trabajo.
● Existen muchas operaciones básicas que pueden ser realizadas
óptimamente mediante manipuladores, por lo que se debe
considerar seriamente el empleo de estosdispositivos, cuando las
funciones de trabajo sean sencillas y repetitivas.

MANIPULADORES

MANIPULADORES
Secuencia fija y secuencia variable

ROBOTS DE REPETICIÓN
Son manipuladores que se limitan arepetir una secuencia de
movimientos, previamente ejecutada por un operador humano,
haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En
este tipo de robots, el operario en la fase deenseñanza, se vale de
una pistola de programación con diversos pulsadores o teclas, o bien,
de joystick, o bien utiliza un maniquí, o a veces, desplaza
directamente la mano del robot. Los robots deaprendizaje son los
más conocidos, hoy día, en los ambientes industriales y el tipo de
programación que incorporan, recibe el nombre de "gestual".

ROBOTS DE REPETICIÓN

ROBOTS DE REPETICIÓN

ROBOTS CON...