breve historia de la ingenieria de control

Historia de la Ingeniería de Control

A lo largo de la historia, el ser humano se ha encontrado con necesidades que precisan de tiempo y esfuerzo. Por lo cual, ha sido esencial encontrar métodos eficientes que traten estos escenarios. Cuando la necesidad yace en llevar a cabo un proceso que no obligue constante vigilancia, se recurre a la automatización, cuya base es la ingeniería decontrol. Dentro de la ingeniería de control se incluye el modelo del problema a solucionar, es decir, alguna representación gráfica, y de igual manera se especifican los respectivos conceptos importantes (variable a controlar, referencia, señal, etc.). Conforme ha evolucionado la civilización, este tipo de necesidad ha sido cada vez más exigente y difícil de satisfacer, a continuación se tratará deexponer brevemente como el hombre ha contendido con esta situación a lo largo de la historia. Cabe recalcar, que la trayectoria del hombre en este sector ha sido muy rica, por lo cual se abordaran principalmente los puntos más influyentes en la evolución de la automatización.
Es adecuado abordar el tema en la antigua Grecia, pues fue cede de numerosos avances para el hombre. Empezaremos haciendoreferencia a la Clepsidra, uno de los primeros sistemas de control conocidos por el hombre. La clepsidra, también conocida como reloj de agua, surgió debido a la vasta necesidad del hombre por precisar y cuantificar el tiempo tanto en el día como en la noche. El modelo consistía en dos tanques de agua y un regulador flotante. Donde el primer tanque estaba sujeto a una alimentación constante y asu vez alimentaba, a razón de flujo constante, el segundo tanque. La idea era que el primer tanque debía mantener el mismo nivel de agua durante todo el proceso, por lo cual fue necesario el uso del regulador flotante. Así pues, cuando el nivel estuviera debajo del deseado, el regulador dejaría pasar más agua; en caso de estar por encima, menos agua. Con esto en mente, se puede interpretar que elnivel del agua marcado por el segundo tanque es equivalente al tiempo transcurrido.
Fue después que Platón propuso darle una extensión o segundo uso a la clepsidra, su idea fue utilizarlo no solo como reloj pero también como “alarma”. El modelo mejorado, consistía en que cuando el segundo tanque alcanzará un nivel determinado, se dejarían caer rocas de manera que las personas sabrían que ya estiempo. El modelo fue referencia para áreas independientes del tiempo, ejemplos de mecanismos que seguían el mismo principio fueron el dispensador de vinos e incluso como lámpara de aceite.


Durante el siglo II A. de C., nace la primera turbina de vapor, la Aelópila de Herón, construida precisamente por Herón de Alejandría. A partir de ese momento, las aplicaciones técnicas del vapor quedaronestancadas por mucho tiempo. Así fue hasta 1660, cuando Edward Worcester diseñó su "motor conducido por agua”, convirtiéndose en uno de los primeros motores de vapor, y fue el avance necesario que, más tarde, dio lugar a la máquina de vapor.
En el siglo XVII se empezaron a desarrollar las primeras máquinas de vapor. El uso primordial de las primeras máquinas de vapor fue para bombear agua. Fuehasta 1712, cuando, gracias a Thomas Newcomen y Thomas Savery se construyó la primera máquina de vapor atmosférica de pistón. Dicha máquina utilizaba un pistón de simple efecto: una de las caras del émbolo estaba expuesta al exterior, a la presión atmosférica y la otra cara era la pared deslizante de un cilindro. El funcionamiento de la máquina dependía, entonces, del deslizamiento del cilindro. Apesar de haber sido un gran avance en este sector, la creación de Newcomen y Savery tenía muchas ineficiencias y era de pobre desempeño, dando lugar a muchas posibles mejoras. A pesar de ello, en 1760 había más de 100 máquinas trabajando.
El ingeniero James Watt, tuvo un papel importante en el desarrollo de la máquina de vapor, pues propuso algunas recomendaciones que elevaron el desempeño...