Breve reseña de control clásico

Breve resumen histórico del control
TIEMPO
Siglo XVIII

AUTOR
James Watt

1922

Minorsky

1932

Nyquist

Década de los 40’s

ingenieros

Principios de los
50’s
Fines de los 50’sEvans
ingenieros

Finales de los 60’s

ingenieros

HECHO
Regulador centrífugo para el control de velocidad de una
máquina de vapor.
Controladores automáticos de dirección en barcos. Laestabilidad puede ser determinada a partir de ecuaciones
diferenciales.
Desarrolló un procesamiento para determinar la
estabilidad de los sistemas de lazo cerrado sobre la base
de respuesta a lazoabierto con excitación sinusoidal en
régimen permanente.
Diseño de sistemas de control de lazo cerrado a partir de
los métodos de respuesta en frecuencia.
Desarrolló el método del lugar de lasraíces.
Debido a que lo anterior no era óptimo, se centró la
atención en el desarrollo de un sistema óptimo en algún
sentido.
Se hizo posible el análisis de sistemas de múltiples
entradas y múltiplessalidas mediante el uso de
computadoras.

Ejemplos de sistemas de control
SISTEMA
Control de
velocidad de
Watt
Control de
fuerza de
agarre de la
mano de un
robot
Control de
tráficoControl de
inventario

DESCRIPCION
Se caracteriza por un regulador centrífugo, cuya acción al subir y bajar se refleja
en el cierre o apertura de la válvula de combustible, lo que se reflejarespectivamente en el incremento o decremento en la velocidad efectiva del
motor.
Utiliza un sensor de fuerza y otro de deslizamiento. El sensor de fuerza es
preajustado para no dañar ni soltar elobjeto. Si el sensor de deslizamiento se
activa se envía una señal de retorno al controlador que incrementa la fuerza de
agarre de manera que no se dañe en el objeto.
El control de tráfico es un sistemade lazo abierto, pero cuando se monitorea y
se retroalimenta el controlador con una señal se convierte en un sistema de lazo
cerrado.
El ritmo de producción y el nivel de inventario constituyen...