Bussines
Páginas: 2 (392 palabras)
Publicado: 28 de enero de 2013
Nombre: Villalobos Rosas, Christian Fernando Grupo: 02L
Materia: Temas Selectos de Control Aula: A304
Actividad:T2.2. Robot Rastreador Fecha: 24/10/2012INTRODUCCIÓN:
En la siguiente tarea se muestra la función AND
DESARROLLO:
El texto menciona un robot de tipo seguidor de línea, que mediante el uso de 8 sensores CNY70 detecta la línea negra sobrefondo blanco, y es así como elige su trayectoria basándose en lo que sus sensores indiquen. En sí, Diego, el robot rastreador, basa su funcionamiento en el uso de la inteligencia artificial, que esdonde entra en uso la lógica difusa.
Diego posee dos servomotores a los que se les retiró su tope, y que están regulados a una vuelta por segundo. Su alimentación consta de 4 pilas tripe C, lascuales proporcionan 6 volts, y debido a que el control se hace mediante un PIC, se utilizó un 7805 para manejar el nivel de voltaje del PIC a 5V.
Para la lógica difusa, se determinaron tres conjuntos,que son Negativo, Cero y Positivo. Esto se determina mediante los sensores que detectan la presencia de la línea negra, y por tanto, la ruta que se debe tomar. Es así como se determinan lassiguientes reglas difusas:
Sobre el circuito se encuentran dispuestas varias marcas, que definen el camino a seguir en la próxima bifurcación. La marca se identifica detectando huecos intermedios que semantienen durante un tiempo determinado. Para saber el lado donde se encuentra, se compara con la lectura justo antes de la marca. Una vez determinado el lado, se hace control lateral para ignorar elcamino incorrecto. El control lateral consiste en coger el primer bit a 1 por el lado de la marca y multiplicarlo por 2, así se obtendrán valores entre 0 y 16 al igual que el
control por ambos lados.La utilización de la lógica difusa, aparte de generar una gran confianza en que el dispositivo actuará cuando en verdad lo necesite, brindará suavidad en su manejo, lo que diferencia la lógica...
Materia: Temas Selectos de Control Aula: A304
Actividad:T2.2. Robot Rastreador Fecha: 24/10/2012INTRODUCCIÓN:
En la siguiente tarea se muestra la función AND
DESARROLLO:
El texto menciona un robot de tipo seguidor de línea, que mediante el uso de 8 sensores CNY70 detecta la línea negra sobrefondo blanco, y es así como elige su trayectoria basándose en lo que sus sensores indiquen. En sí, Diego, el robot rastreador, basa su funcionamiento en el uso de la inteligencia artificial, que esdonde entra en uso la lógica difusa.
Diego posee dos servomotores a los que se les retiró su tope, y que están regulados a una vuelta por segundo. Su alimentación consta de 4 pilas tripe C, lascuales proporcionan 6 volts, y debido a que el control se hace mediante un PIC, se utilizó un 7805 para manejar el nivel de voltaje del PIC a 5V.
Para la lógica difusa, se determinaron tres conjuntos,que son Negativo, Cero y Positivo. Esto se determina mediante los sensores que detectan la presencia de la línea negra, y por tanto, la ruta que se debe tomar. Es así como se determinan lassiguientes reglas difusas:
Sobre el circuito se encuentran dispuestas varias marcas, que definen el camino a seguir en la próxima bifurcación. La marca se identifica detectando huecos intermedios que semantienen durante un tiempo determinado. Para saber el lado donde se encuentra, se compara con la lectura justo antes de la marca. Una vez determinado el lado, se hace control lateral para ignorar elcamino incorrecto. El control lateral consiste en coger el primer bit a 1 por el lado de la marca y multiplicarlo por 2, así se obtendrán valores entre 0 y 16 al igual que el
control por ambos lados.La utilización de la lógica difusa, aparte de generar una gran confianza en que el dispositivo actuará cuando en verdad lo necesite, brindará suavidad en su manejo, lo que diferencia la lógica...
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