Célula De Montaje
Páginas: 12 (2975 palabras)
Publicado: 26 de febrero de 2013
Célula de Montaje
Índice:
1.- Descripción.................................................................................................... 3
2.- Célula de montaje........................................................................................
6
3.- Utillaje.......................................................................................................... 154.- Programación en Harl.................................................................................. 18
5.- Tiempo de montaje....................................................................................... 24
6.- Sistema neumático....................................................................................... 26
Página 2
Descripción:
Nos disponemos a diseñar lacélula de montaje de un walkie talkie, que deberá ensamblar y atornillar los cuatro componentes fundamentales de dicho elemento. Estos elementos serán las dos carcasas que componen el elemento, la batería y el circuito eléctrico. En la siguiente figura se muestra un modelo aproximado del walkie talkie como que vamos a montar.
En la siguiente imagen se muestran la carcasa delantera y la batería,dos de los elementos que montaremos.
Página 3
Los otros elementos son el circuito electrico junto con la infraestructura interior del walkie talkie y la tapa trasera (que será la que atornillemos).
El tamaño del walkie talkie que montaremos tendrá unas medidas de 10x6x2 cm y su estructura será parecida a la que se muestra en la siguiente imagen:
Página 4
Para llevar a cabo elmontaje dispondremos de un robot ‘Sacara’ de cuatro ejes que transportará cada pieza desde las cubetas hasta la zona de montaje. Se colocarán los elementos sobre el utillaje diseñado y posteriormente se atornillarán las carcasas externas del walkie talkie, por medio de una unidad rotativa. Finalmente el robot tomará de nuevo la pieza para llevarla a la caja de salida.
El robot 'Scara' representado enla figura anterior consta de cuatro ejes y será el encargado de tomar los componentes de las cubetas y llevarlos a la zona de montaje. Será importante definir la zona de trabajo del robot y asegurarnos de que los elementos con los que va a trabajar se encuentran dentro de dicha zona.
Página 5
Célula de montaje:
La célula de montaje tendrá el siguiente aspecto:
Primero procedemos aanalizar cada elemento por separado.
El robot:
El robot seleccionado se trata de un robot ‘Scara’ de cuatro ejes que será el encargado de llevar cada elemento al utillaje para el posterior montaje. El robot manipulará los elementos por medio de unas pinzas con las que manejará los elementos.
Página 6
Máquina de atornillado:
Será la encargada de colocar los tornillos una vez que laspiezas estén colocadas en el utillaje y éste se encuentre debajo de ella. Este atornillador funcionará mediante un sistema neumático (descrito más adelante) y deberá colocar dos tornillos por pieza, de manera que tras colocar uno de los tornillos en un extremo de la pieza, la base rotativa gire 180 grados y pueda colocar el otro tornillo en el otro extremo del walkie talkie.
Página 7
Las cubastendrán el siguiente aspecto:
Las cubas son elementos cilíndricos donde se almacenarán los componentes a montar. Están dotadas de un sistema de vibración que provocará que los elementos se deslicen por la rampa. Colocamos un tope en el extremo que detendrá las piezas para que posteriormente el robot las coja y las lleve directamente a la zona de montaje. En total contamos con 5 cubas. Una deellas será la que contenga los tornillos que emplearemos para atornillar las carcasas, mientras que las otras cuatro cubas contendrán los componentes del walkie talkie (carcasa delantera, circuito eléctrico y la estructura interna, la batería y la carcasa trasera).
La caja:
Página 8
Se ha diseñado la caja donde irán colocadas las piezas una vez se ha llevado a cabo el proceso de...
Índice:
1.- Descripción.................................................................................................... 3
2.- Célula de montaje........................................................................................
6
3.- Utillaje.......................................................................................................... 154.- Programación en Harl.................................................................................. 18
5.- Tiempo de montaje....................................................................................... 24
6.- Sistema neumático....................................................................................... 26
Página 2
Descripción:
Nos disponemos a diseñar lacélula de montaje de un walkie talkie, que deberá ensamblar y atornillar los cuatro componentes fundamentales de dicho elemento. Estos elementos serán las dos carcasas que componen el elemento, la batería y el circuito eléctrico. En la siguiente figura se muestra un modelo aproximado del walkie talkie como que vamos a montar.
En la siguiente imagen se muestran la carcasa delantera y la batería,dos de los elementos que montaremos.
Página 3
Los otros elementos son el circuito electrico junto con la infraestructura interior del walkie talkie y la tapa trasera (que será la que atornillemos).
El tamaño del walkie talkie que montaremos tendrá unas medidas de 10x6x2 cm y su estructura será parecida a la que se muestra en la siguiente imagen:
Página 4
Para llevar a cabo elmontaje dispondremos de un robot ‘Sacara’ de cuatro ejes que transportará cada pieza desde las cubetas hasta la zona de montaje. Se colocarán los elementos sobre el utillaje diseñado y posteriormente se atornillarán las carcasas externas del walkie talkie, por medio de una unidad rotativa. Finalmente el robot tomará de nuevo la pieza para llevarla a la caja de salida.
El robot 'Scara' representado enla figura anterior consta de cuatro ejes y será el encargado de tomar los componentes de las cubetas y llevarlos a la zona de montaje. Será importante definir la zona de trabajo del robot y asegurarnos de que los elementos con los que va a trabajar se encuentran dentro de dicha zona.
Página 5
Célula de montaje:
La célula de montaje tendrá el siguiente aspecto:
Primero procedemos aanalizar cada elemento por separado.
El robot:
El robot seleccionado se trata de un robot ‘Scara’ de cuatro ejes que será el encargado de llevar cada elemento al utillaje para el posterior montaje. El robot manipulará los elementos por medio de unas pinzas con las que manejará los elementos.
Página 6
Máquina de atornillado:
Será la encargada de colocar los tornillos una vez que laspiezas estén colocadas en el utillaje y éste se encuentre debajo de ella. Este atornillador funcionará mediante un sistema neumático (descrito más adelante) y deberá colocar dos tornillos por pieza, de manera que tras colocar uno de los tornillos en un extremo de la pieza, la base rotativa gire 180 grados y pueda colocar el otro tornillo en el otro extremo del walkie talkie.
Página 7
Las cubastendrán el siguiente aspecto:
Las cubas son elementos cilíndricos donde se almacenarán los componentes a montar. Están dotadas de un sistema de vibración que provocará que los elementos se deslicen por la rampa. Colocamos un tope en el extremo que detendrá las piezas para que posteriormente el robot las coja y las lleve directamente a la zona de montaje. En total contamos con 5 cubas. Una deellas será la que contenga los tornillos que emplearemos para atornillar las carcasas, mientras que las otras cuatro cubas contendrán los componentes del walkie talkie (carcasa delantera, circuito eléctrico y la estructura interna, la batería y la carcasa trasera).
La caja:
Página 8
Se ha diseñado la caja donde irán colocadas las piezas una vez se ha llevado a cabo el proceso de...
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