Códigos genéticos

PRÁCTICA 3
ORIGEN
Partimos de la definición de la planta y función objetivo que sólo minimiza el error medido en norma 1.
Step Response
1.4

1.2

1

Amplitude

0.8

0.6

0.4

0.20

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

Time (seconds)

APARTADO 1
Modificación de la función objetivo para que minimice a través de los parámetros: SettlingTime (0.4),
Overshoot (0.2) y elerror entre la entrada y la salida de step (0.4). Para ello, será necesario ponderar cada
una de las variables empeorando una de ellas. Se observa una mejoría de la respuesta al impulso y delerror.
Step Response
1
0.9
0.8
0.7

Amplitude

0.6

Error : 4.3690e-06

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

Time(seconds)

Modificación de la función objetivo para que minimice a través de los parámetros: SettlingTime (0.4),
Overshoot (0.1), RiseTime (0.2) y el error entre la entrada y la salida de step (0.3). Seobserva
empeoramiento del error, pero el tiempo de subida se reduce.
Step Response
1
0.9
0.8
0.7

Amplitude

0.6

Error : 8.8235e-04

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

0.05

0.1

0.150.2

0.25

Time (seconds)

APARTADO 2
Modificación de los parámetros de la función de coste gave3.
1. Cambiando al límite superior F(2) y al límite inferior CR (0.2). Se observa unempeoramiento de la
respuesta al impulso y del error.
Step Response
0.9
0.8
0.7

Amplitude

0.6
0.5

Error : 0.0254

0.4
0.3
0.2
0.1
0

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

Time(seconds)

0.12

0.14

0.16

0.18

2. Cambiando el tipo de estrategia del algoritmo evolutivo, F (0.8), CR (0.8) y minimizando en la
función objetivo con SettlingTime (0.4), Overshoot (0.1),RiseTime (0.2) y el error entre la entrada y
la salida de step (0.3). Se observan cambios en el tiempo la respuesta del impulso y de la amplitud
alcanzada, encontrando una buena respuesta para el...