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Revista Colombiana de Física, vol. , No. , Mes 2010

Control de Temperatura Utilizando Lógica Difusa
Temperature Controller by Using Fuzzy Logic
C. Palacio-Gómez y J. García-Sucerquia*
Escuela de Física, Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín, A.A. 3840, Medellín, Colombia
jigarcia@unal.edu.co
Recibido XXXX; Aceptado XXXX; Publicado en línea XXXX

Resumen
La lógica difusa es unaherramienta de toma de decisiones. Inicialmente fue concebida como un concepto matemático con
única finalidad de involucrar datos numéricos y términos lingüísticos para representar la forma de razonamiento común
cualitativo. Esta herramienta se utiliza muy eficientemente para realizar control de variables físicas que se adaptan al conjunto de reglas de dicha lógica, como por ejemplo la temperatura. En estetrabajo presenta el diseño e implementación de
un control de temperatura que utiliza lógica difusa como elemento de toma de decisiones. La temperatura es fijada a un valor preestablecido en el rango de temperaturas de 30 hasta 100 grados centígrados. El corazón del sistema es un microcontrolador PIC 16F877A el cual es conectado a un PC para monitorear y establecer en tiempo real la temperaturadel sistema
controlado.
Palabras claves: Lógica difusa, PIC16F877A, JAVA®.

Abstract
Fuzzy logic is a tool for making decisions. At its beginning it was conceived as a mathematical concept with the only aim
of using numeric data and oral language terms for representing the regular way of qualitative thinking. This tool is efficiently used for controlling physical variables, like temperature andhumidity, which fit the set of rules of this logic. In the
work it is presented the design and implementation of a temperature control that uses fuzzy logic as tool for making decisions. The temperature is kept at a preset value in the range of 30 to 100 Celsius degrees. The core of the system is a PIC
16F877A microcontroller which is linked to a personal computer to monitor and establish in real timethe temperature of
the controlled system.
Keywords: fuzzy logic, PIC16F877A, JAVA®.
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temente dichos conocimientos y datos inexactos [1]. En la
lógica clásica un elemento pertenece, o no pertenece a un
determinado conjunto, pero si a modo de ejemplo supusiéramos que se está clasificando la estatura de las personas en
conjuntosparticulares, sería injusto afirmar que una persona
con 1.79 m de estatura perteneciera al grupo “Estatura Media”, y otra con 1.80 m al de “Estatura Alta”. En lógica difusa
se soluciona este tipo de situaciones, pues allí se consideran
grados de pertenencia a los conjuntos, esto es, un elemento

1. Introducción
La lógica difusa surge de la necesidad de formalizar en un
lenguaje matemático algunassituaciones de la vida cotidiana imprecisas o sin un valor explícito, no cuantificable
numéricamente. El pensamiento humano, por ejemplo, se
construye a partir de elementos lingüísticos, no mediante
números; y si la lógica es la ciencia que busca representar el
razonamiento, debe tener en cuenta estos factores. La lógica
difusa en particular, sirve para representar muy convenien1

Palacio-Gomez etal.: Control de Temperatura Utilizando Lógica Difusa

predecir el comportamiento del sistema en el tiempo y de
esa forma obtener un valor aproximado de las constantes.
Sin embargo el ajuste final del sistema se realiza por medio
del un proceso de ensayo y error, lo que constituye en algunas situaciones limitante del control PID.

puede pertenecer a más de un conjunto en un grado determinado.
Enmuchas aplicaciones tecnológicas es necesario desarrollar sistemas que tomen decisiones con base en un conjunto
de variables de entrada. La lógica difusa aporta soluciones
interesantes para estas situaciones, en particular en aquellas
donde los valores de variables que determinan la salida
pueden ser agrupadas en conjuntos. Un ejemplo de este tipo
de aplicaciones es el control de variables...