cableado

PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL

D. José Antonio Rodríguez Mondéjar

Departamento de Electrónica y Automática
Madrid, septiembre de 2011
Versión: 2.0

Prácticas de Automatización Industrial ©José Antonio Rodríguez Mondéjar

Titularidad y responsabilidad
El derecho de autor corresponde al autor, el cuál deberán ser citado en cualquier uso que se haga del resultado
de sutrabajo.
Conforme a los usos de la comunidad científica, las conclusiones y puntos de vista reflejados en los informes y
resultados son los de sus autores y no comprometen ni obligan en modo alguno a la Universidad Pontificia
Comillas de Madrid ni a ninguno de sus Centros e Institutos o al resto de sus profesores e investigadores.

Índice

ÍNDICE
1.

NORMAS PARA LA REALIZACIÓN Y EVALUACIÓN DELAS PRÁCTICAS

1

1.1

INTRODUCCIÓN

1

1.2

TRABAJO EN GRUPO

1

1.3

PREPARACIÓN PREVIA

1

1.4

RESULTADOS

1

1.5

EVALUACIÓN

2

2.

PRÁCTICA 1CABLEADO: AUTOMATISMOS CABLEADOS

3

2.1

OBJETIVOS

3

2.2

MATERIAL A UTILIZAR

3

2.3

NORMAS A SEGUIR PARA REALIZAR LOS MONTAJES

5

2.4

AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: PULSADOR YCONMUTADOR

7

2.5

AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: RELÉ

8

2.6

AUTOMATISMOS CABLEADOS SECUENCIALES BÁSICOS

10

2.7

SENSORES

11

2.8

OPCIONALES

11

3.

PRÁCTICA 2INTROPLC: INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DEL PLC

12

3.1

OBJETIVO

12

3.2

INTRODUCCIÓN AL AUTÓMATA PROGRAMABLE DEL LABORATORIO

12

3.3

CREAR UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC DESDE CEROUTILIZANDO SÓLO ETHERNET

15

3.3.1

ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC

16

3.3.1.1 ENCENDER EL PLC.

16

3.3.1.2 ENCENDER EL PC Y ARRANCAR LA APLICACIÓN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS

16

3.3.1.3 COMPROBAR LA COMUNICACIÓN CON LOS EQUIPOS DE SIEMENS

17

3.3.2

20

CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC

3.3.2.1 CREAR UNNUEVO PROYECTO

20

3.3.2.2 CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE EL PLC

22

3.3.2.3 CONFIGURAR LA CPU DEL PLC

23

3.3.2.4 CONFIGURAR EL MÓDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC

26

3.3.2.5 GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIÓN DEL PROYECTO Y SALIR

29

3.3.3

29

3.4

ARRANCAR LA VENTANA DE PROGRAMACIÓN DEL PLC
PROGRAMAR EN DIAGRAMA DE CONTACTOS (KOP)

32

3.4.1INICIAR VENTANA DE PROGRAMACIÓN EN KOP

32

3.4.2

PROGRAMAR A124.0 = E124.0 * E124.1

33

3.4.3

CARGAR PROGRAMA EN EL PLC Y COMPROBAR

34

3.4.4

MODIFICAR EL PROGRAMA ANTERIOR PARA AÑADIR A124.1 = E124.0 + E124.1

34

Prácticas de Automatización Industrial © 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

i

Índice

3.4.5
3.5

DEPURAR EL PROGRAMA EN DIAGRAMA DE CONTACTOSEJERCICIOS CON FUNCIONES LÓGICAS EN DIAGRAMA DE CONTACTOS

35
36

3.5.1

FUNCIÓN LÓGICA F=A(B+C’)+B*C

36

3.5.2

FUNCIÓN LÓGICA F=A*B+C(B+A’)

37

3.6

PROGRAMAR EN LISTA DE INSTRUCCIONES (AWL)

37

3.7

EJERCICIOS CON FUNCIONES LÓGICAS EN LISTA DE INSTRUCCIONES

38

3.7.1

PROGRAMA DE LA FUNCIÓN F=(A+B)C+A’B’C’

38

3.7.2

PROGRAMA NO TRADUCIBLE FRENTE ATRADUCIBLE

39

3.8

GUARDAR EL PROYECTO CON OTRO NOMBRE

39

3.9

RESTO EJERCICIOS SESIÓN

39

3.9.1

ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE DOS PUNTOS

40

3.9.2

ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE TRES PUNTOS

40

3.9.3

PROGRAMA EQUIVALENTE AL CIRCUITO MARCHA/PARO

40

3.9.4

PRUEBA DEL CIRCUITO MARCHA/PARO DEL PLC CON PLACAS DE SIMULACIÓN

40

3.10

OPCIONALES

413.10.1

MANDO POR PUPITRE Y MANDO POR PLC

41

3.10.2

PROGRAMA PARA ACTIVAR/DESACTIVAR UNA SALIDA CON UNA ÚNICA ENTRADA

41

3.10.3

PROGRAMA PARA ACTIVAR UN CONJUNTO DE SALIDAS EN CASCADA

41

4.

PRÁCTICA 3GRAFCET: INTRODUCCIÓN AL GRAFCET

42

4.1

OBJETIVOS

42

4.2

AUTOMATIZACIÓN DE UNA LAVADORA SIN DETECCIÓN DE FLANCO

42

4.3

AUTOMATIZACIÓN DE LAVADORA...