Cad Avanzado
Páginas: 4 (867 palabras)
Publicado: 20 de mayo de 2012
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA-UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
CAD AVANZADO PARA ELECTRONICA TRABAJO COLABORATIVO 2
TUTOR: ING. HECTOR URIEL VILLAMILESTUDIANTE: LUIS GABRIEL RAMIREZ CASTAÑO COD. 7.712.159 CESAR AUGUSTO GOMEZ JOSE ABEL GARZON CURSO: 208008_4
MAYO DE 2012 INGENIERIA ELECTRONICA
INTRODUCCION
El presente trabajo describe como semodela un sistema real que consta de un motor DC, cuyos parámetros fueron suministrados como parte del ejercicio para darle una apariencia más real. Como control del motor se implementará un control PIDque permitirá una regulación de velocidad mucho más efectiva. De esta manera, podremos analizar el comportamiento el sistema en lazo abierto y con control PID. Varios métodos son usados paradesarrollar la actividad, teniendo en cuenta todos los conceptos aprendidos sobre SIMULINK en la segunda unidad de la materia.
OBJETIVOS • Mostrar los parámetros de un controlador PID como un diagrama debloques. • Evaluar los conceptos de control. • Trabajar en grupo colaborativo y de forma organizada y concretar los términos bajo los cuales se va a desarrollar el taller.
PROCEDIMIENTO Al final dela unidad 1 se describió y se implemento en MATLAB el modelo de un motor de corriente continúa. Para el siguiente trabajo colaborativo es necesario modelar este mismo sistema pero en SIMULINK, endonde también se implementará un controlador PID. Las condiciones de la simulación son las siguientes. 1. Los parámetros de las ecuaciones son:
1. Se modelará el sistema como una función detransferencia. 2. Se visualizarán las respuestas en lazo abierto 3. Se implementará un controlador PID, Experimentalmente determine el rango de valores dentro de los cuales es posible variar la constanteproporcional de manera que el sistema permanezca estable con los siguientes parámetros. • Tiempo de establecimiento de 3 seg. • Sobreimpulso menor que el 30 % • Error de estado estacionario 3 % Evaluar el...
CAD AVANZADO PARA ELECTRONICA TRABAJO COLABORATIVO 2
TUTOR: ING. HECTOR URIEL VILLAMILESTUDIANTE: LUIS GABRIEL RAMIREZ CASTAÑO COD. 7.712.159 CESAR AUGUSTO GOMEZ JOSE ABEL GARZON CURSO: 208008_4
MAYO DE 2012 INGENIERIA ELECTRONICA
INTRODUCCION
El presente trabajo describe como semodela un sistema real que consta de un motor DC, cuyos parámetros fueron suministrados como parte del ejercicio para darle una apariencia más real. Como control del motor se implementará un control PIDque permitirá una regulación de velocidad mucho más efectiva. De esta manera, podremos analizar el comportamiento el sistema en lazo abierto y con control PID. Varios métodos son usados paradesarrollar la actividad, teniendo en cuenta todos los conceptos aprendidos sobre SIMULINK en la segunda unidad de la materia.
OBJETIVOS • Mostrar los parámetros de un controlador PID como un diagrama debloques. • Evaluar los conceptos de control. • Trabajar en grupo colaborativo y de forma organizada y concretar los términos bajo los cuales se va a desarrollar el taller.
PROCEDIMIENTO Al final dela unidad 1 se describió y se implemento en MATLAB el modelo de un motor de corriente continúa. Para el siguiente trabajo colaborativo es necesario modelar este mismo sistema pero en SIMULINK, endonde también se implementará un controlador PID. Las condiciones de la simulación son las siguientes. 1. Los parámetros de las ecuaciones son:
1. Se modelará el sistema como una función detransferencia. 2. Se visualizarán las respuestas en lazo abierto 3. Se implementará un controlador PID, Experimentalmente determine el rango de valores dentro de los cuales es posible variar la constanteproporcional de manera que el sistema permanezca estable con los siguientes parámetros. • Tiempo de establecimiento de 3 seg. • Sobreimpulso menor que el 30 % • Error de estado estacionario 3 % Evaluar el...
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