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señal de salida y la señal de entrada a un sistema. En tiempo continuo esta
relación se da en Transformada de Laplace, es decir en términos de la variable s,
y en tiempo discreto se da enTransformada Z, en términos de la variable z.
Por ejemplo:
Función detransferencia deun sistema continuo
X s s s
G s Y s
6 2
1
( )
( ) ( ) 2 + +
= =
Función detransferencia deun sistema discreto
z zz
X z
G z Y z
( ) 6 2
( ) ( ) 2 + +
= =
Lección 4. Respuesta temporal
Para obtener la respuesta de un sistema en el tiempo ante una entrada estándar,
debe primero definirse el sistema. Paraello puede establecerse en MatLab la
función de transferencia propia del sistema o las ecuaciones de estado. La función
de transferencia de un sistema es una relación formada por un numerador y undenominador. El numerador Num(s) y el denominador Den(s) deben determinarse
como vectores, cuyos elementos son los coeficientes de los polinomios del
numerador y del denominador en potenciasdecrecientes de s. Por ejemplo, para
definir la función de transferencia:
3 4
( ) 1 2 + +
=
s s
G s
En matlab
>>num=[1];
>>den=[1 3 4];
Para determinar la respuesta en el tiempo para una entradaescalón unitario de
este sistema se usa el comando step indicando el vector del numerador y del
denominador entre paréntesis. step(num,den)

>>step(num,den)
MatLab presenta la respuesta en eltiempo en la ventana de figuras:
Figura 85. Respuesta ante una entrada escalón unitario, , para un sistema de
tiempo continuo
Fuente: Tomado pantallazo Matlab versión Trial (2007)
Puede definirse eltiempo en el cual se desea la respuesta al escalón, mediante un
vector de tiempo t, step(num,den,t)
>>t=0:0.1:20;
>>step(num,den,t)
Se define t como un vector cuyo elemento inicial es 0, su elementofinal es 20 y
existen elementos que son el incremento desde 0 hasta 20 de 0.1 en 0.1. Al
ejecutar el comando step se obtiene en la ventana de figuras la respuesta escalón
para los primeros 20...