Caguama
Páginas: 2 (277 palabras)
Publicado: 21 de junio de 2010
CONTROL II
M.C.C JOSÉ FRANCISCO CERVANTES ALVAREZ fcervantes@itschapala.com
CRITERIO DE ESTABILIDAD DE BODE
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CHAPALA 1.2.2 Criterio de Estabilidad de Bode
Margen de Fase
El margen de fase es la cantidad de retardo de fase adicional en la frecuencia de cruce de ganancia. Lafrecuencia de cruce de ganancia es la frecuencia en la cual |G(jw)|, la magnitud de la función de transferencia en lazo abierto, es unitaria. El margen de fase esγ=180- φ.
SISTEMA INESTABLE
+ 0 Log w Margen de ganancia negativo Margen de ganancia positivo
SISTEMA ESTABLE
+
0 Log w
|G| en dB
-
|G| en dB |G| endB |G| en dB |G| en dB -90 ےG -180 -270 Margen de fase negativo
-90
ےG
-180
-270
Margen de fase positivo
RESPUESTA EN FRECUENCIA CONTROL IIINSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CHAPALA
1.2 Gráficos de respuesta en frecuencia - Diagrama de Bode
Bode Diagram
20
0
-20
Magnitude (dB)
-40-60
20(s + 1) 20(s S(s+5)(s^2 s+10) S(s+5)(s^2+2s+10)
-80
-100 -45
-90
-135
Phase (deg)
-180
-225
-270 10
0
10
-1
10Frequency (rad/sec)
1
10
2
RESPUESTA EN FRECUENCIA CONTROL II
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CHAPALA
1.2 Gráficos de respuesta en frecuencia -Diagrama de Bode
Bode Diagram
20
0
-20
Magnitude (dB)
-40
-60
20(s + 1) S(s+5)(s^2+2s+10)
-80
-100 -45
-90
-135
Phase (deg)
-180-225
-270 10
0
10
-1
10 Frequency (rad/sec)
1
10
2
RESPUESTA EN FRECUENCIA CONTROL II
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CHAPALA
M.C.C JOSÉ FRANCISCO CERVANTES ALVAREZ fcervantes@itschapala.com
CRITERIO DE ESTABILIDAD DE BODE
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CHAPALA 1.2.2 Criterio de Estabilidad de Bode
Margen de Fase
El margen de fase es la cantidad de retardo de fase adicional en la frecuencia de cruce de ganancia. Lafrecuencia de cruce de ganancia es la frecuencia en la cual |G(jw)|, la magnitud de la función de transferencia en lazo abierto, es unitaria. El margen de fase esγ=180- φ.
SISTEMA INESTABLE
+ 0 Log w Margen de ganancia negativo Margen de ganancia positivo
SISTEMA ESTABLE
+
0 Log w
|G| en dB
-
|G| en dB |G| endB |G| en dB |G| en dB -90 ےG -180 -270 Margen de fase negativo
-90
ےG
-180
-270
Margen de fase positivo
RESPUESTA EN FRECUENCIA CONTROL IIINSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CHAPALA
1.2 Gráficos de respuesta en frecuencia - Diagrama de Bode
Bode Diagram
20
0
-20
Magnitude (dB)
-40-60
20(s + 1) 20(s S(s+5)(s^2 s+10) S(s+5)(s^2+2s+10)
-80
-100 -45
-90
-135
Phase (deg)
-180
-225
-270 10
0
10
-1
10Frequency (rad/sec)
1
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2
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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CHAPALA
1.2 Gráficos de respuesta en frecuencia -Diagrama de Bode
Bode Diagram
20
0
-20
Magnitude (dB)
-40
-60
20(s + 1) S(s+5)(s^2+2s+10)
-80
-100 -45
-90
-135
Phase (deg)
-180-225
-270 10
0
10
-1
10 Frequency (rad/sec)
1
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RESPUESTA EN FRECUENCIA CONTROL II
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