Calculo vectorial
INTRODUCCIÓN
EL MOVIMIENTO
• Estamos rodeados de
cosas que se mueven, a
veces es fácil observar el
movimiento:
• un coche que avanza por
una calle,
• el giro de sus ruedas.
EL MOVIMIENTO
Otras veces no resulta tan sencillo. Por ejemplo:
•
Si observamos un vaso con agua encima de una mesa seguramente diremos que el agua
no se mueve.
•
Sin embargolas moléculas del agua están moviéndose constantemente, pero no sólo
eso.
•
El vaso se encuentra en la tierra, y ésta se mueve girando sobre sí misma y
trasladándose alrededor del sol, que también se mueve.
Entonces, ¿en qué quedamos?
Hemos de establecer un acuerdo para entendernos.
• Por ejemplo si no nos interesa estudiar el movimiento de las moléculas del
agua, sino el agua delvaso en su conjunto podemos representarla como un
punto.
• También podemos acordar que el agua no se mueve con respecto a la tierra
y si se mueve con respecto al sol.
Entonces, ¿en qué quedamos?
• En casi todas nuestras observaciones el objeto o sistema
utilizado es la tierra y no resulta necesario mencionarlo
continuamente.
• Si decimos que un coche estacionado se encuentra enreposo,
todos entendemos que se trata de reposo con respecto a la
tierra.
Entonces, ¿en qué quedamos?
• Podemos definir el movimiento como:
• cómo el cambio de posición a medida que transcurre el tiempo respecto a
un objeto o sistema de referencia.
La Posición
• Si hemos acordado llamar movimiento al cambio de la posición con el
tiempo, será necesario establecer un criterio paradeterminar qué posición
ocupa un cuerpo en un instante.
La Posición
• Imagina que tenemos un cuerpo que se mueve por una recta, es decir que
realiza un movimiento en una dimensión.
• Para determinar su posición sólo necesitamos indicar a qué distancia del
origen se encuentra.
• Observa en el siguiente esquema que la posición del cuerpo puede ser
positiva o negativa según se encuentrea la derecha o a la izquierda del
origen respectivamente.
•
Posición del punto P
Dos dimensiones
• Si el cuerpo realiza un movimiento en dos dimensiones, es decir se mueve
por un plano, necesitaremos dos coordenadas para determinar la posición
que ocupa en un instante dado.
• Los dos valores que determinan la posición de un cuerpo en un plano
podemos establecerlos utilizandocomo referencia un sistema de
coordenadas cartesianas o un sistema de coordenadas polares.
• En el caso de las coordenadas cartesianas se utilizan las distancias a los dos
ejes acompañadas de los signos (+) ó (-).
COORDENADAS CARTESIANAS
• En la gráfica aparece representado el
punto P(3,2).
• Para evitar confusiones se tiene el
acuerdo de escribir primero la
coordenada x y despuésla coordenada
y, separadas por una coma.
• El signo negativo para la coordenada x
se utiliza si el punto se encuentra a la
izquierda del origen y para la
coordenada y cuando está por debajo
del origen.
COORDENADAS POLARES
• Las coordenadas polares utilizan
la longitud de la recta que une
nuestro punto con el punto de
referencia y el ángulo que forma
esta recta con la horizontal.• En la gráfica
se representa el
punto P(3 , 45°), que significa que
la distancia OP vale 3 y que el
ángulo vale 45°
Tres dimensiones
• En el caso de un cuerpo que siguiera una trayectoria de tres dimensiones,
necesitaríamos tres coordenadas para determinar su posición en un
instante dado.
• También en este caso se pueden utilizar coordenadas polares y
coordenadas cartesianasY
Z
P
X
El tiempo
• Como el movimiento es el cambio
de la posición con el tiempo,
además de conocer la posición,
nos interesa saber el instante en el
que el cuerpo ocupa dicha
posición.
• Si representamos el conjunto de
las diferentes posiciones que
ocupa un móvil a lo largo del
tiempo, obtenemos un línea
llamada trayectoria
TRAYECTORIA
• La trayectoria es la línea...
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