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¿Qué diferencias hay entre aplicaciones para PC convencional o para sistemas embebidos?

No es lo mismo desarrollar aplicaciones para un PC convencional que para un sistema embebido. El desarrollo de aplicaciones para sistemas embebidos implica tocar bastantes elementos además de la propia aplicación, como son el Sistema Operativo y sus posibles personalizaciones, los drivers, el sistema deficheros, entre otros. Nos vamos a basar en el S.O. Linux Embedded, muy extendido hoy en día en este tipo de dispositivos debido a la propia naturaleza de Linux, disponible para muchas arquitecturas de hardware que lo hacen un buen candidato para estos menesteres. Veamos algunos conceptos.

Cross-compilation (compilación cruzada).

Siempre que desarrollemos el software para un dispositivoembebido en una plataforma con una arquitectura de procesador diferente, es necesario utilizar un entorno de desarrollo cruzado. Un compilador cruzado es un compilador que se ejecuta en el sistema de desarrollo, es decir, en nuestro PC portátil o de sobremesa (Intel x86, por ejemplo) donde desarrollamos la aplicación para el módulo embebido, pero que el código que genera se ejecuta en otro procesador.En nuestro caso de los módulos de Digi, en procesadores ARM.

Boot loader.

El boot loader es un pequeño software que se ejecuta justo al encender un ordenador. Si hablamos de nuestro PC de sobremesa, este pequeño programa que reside en el MBR (Master Boot Record) de nuestro disco duro, se ejecuta una vez que la BIOS del ordenador ha inicializado todo el sistema. El boot loader entonces pasainformación del sistema al Kernel, es decir, la partición del disco duro donde se montará la root y finalmente se ejecuta el propio kernel.
Pero si hablamos de sistemas embebidos esto es más complicado, ya que estos sistemas NO tienen BIOS que inicialicen el sistema y la inicialización del microprocesador, de los controladores de memoria, y en definitiva de todo el hardware de la placa debe hacerloel programita de la boot antes de que se ejecute el Kernel del sistema.
Como mínimo el boot loader debe inicializar el hardware, especialmente los controladores de memoria y arrancar el sistema operativo con los parámetros adecuados, aunque también puede tener funcionalidades adicionales, como la lectura y escritura en memoria, y todas aquellas funcionalidades que permiten poder actualizar elfirmware (sistema operativo, aplicaciones, …) en la memoria flash del equipo vía serie o ethernet.

El Kernel

El Kernel es la parte fundamental del sistema operativo, el núcleo del sistema. Es el responsable de la gestión de los recursos y las comunicaciones entre el harware y el software, proporcionando una abstracción de hardware y proporcionando una manera segura de acceder al sistema dememoria. También es el responsable del control de las interrupciones y de todas las operaciones de E/S (Entrada/Salida).

Modulos del Kernel.

Los módulos del kernel son pequeños programitas que son cargados y descargados por el kernel del sistema en función de las necesidades. A modo de ejemplo, un driver de un dispositivo lo podéis ver como un módulo del kernel, el cual permite a dicho kernelpoder acceder al hardware conectado al sistema. Si no hubiera módulos tendrían que implementarse en el propio kernel y éste sería terriblemente largo y poco abierto. De esta manera cuando modifiquemos un módulo no tendremos la necesidad de recompilarlo todo de nuevo.

Root File System.

Como sabéis los Sistemas Operativos manejan ficheros y directorios. El Root File System digamos que está enel techo del árbol de directorios y ficheros. Éste contiene ficheros y directorios críticos para las operaciones del sistema como pueden ser los programas de inicialización del sistema.

Aplicaciones.

Esto es lo que más conocemos todos, pues son los programas que utilizan los recursos de un procesador para realizar tareas. Las aplicaciones hacen uso de los dispositivos hardware, como hemos...