Calculo

El momento de inercia de un cuerpo se define como   una medida de la inercia rotacional de un cuerpo,   que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema departículas en rotación, respecto al eje de giro.   Sabemos entonces que como el momento de inercia se calcula con respecto a un eje, entonces existen infinitos momentos de inercia paraun cuerpo, pues hay infinitos ejes sobre los que el cuerpo puede mantenerse en rotación.
Esta relación es conocida como el Teorema del Eje Paralelo, el cual fue establecido porJakob Striner,  considerado el mayor genio de la geometría pura desde Apolonio de Perga.
El Teorema de Steiner   establece que el momento de inercia con respecto a cualquier ejeparalelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado dela distancia entre los dos ejes, es decir:
I_p= I_c+md²

Fórmulas para diferentes figuras.

* Rectángulo de altura h y ancho b, respecto a los ejes que, siendoparalelos a los lados del mismo, pasan por su centro de gravedad:

* Triángulo isósceles de base b y altura h, respecto a los ejes que, siendo paralelos a base y altura, pasan porsu centro de gravedad:

* Triángulo rectángulo de base b y altura h, respecto a los ejes que, siendo paralelos a los lados del mismo, pasan por su centro de gravedad:

*Círculo de radio R, respecto de cualquier eje que pase por su centro de gravedad:

* Semicírculo de radio R, respecto de los ejes que pasan por su centro de gravedad (eleje X paralelo al lado plano):

* Cuadrante (Cuarto de círculo) de radio R, respecto a los ejes que, siendo paralelos a los lados planos, pasan por su centro de gravedad: