calculos para vtm

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Tesina de Máster

MODELADO Y SIMULACIÓN DINÁMICA DE
VEHÍCULOS DE COMPETICIÓN

Autor: JAMES MAURICIO CORREA SÁNCHEZ
SÁ
Director: Josep Tornero Montserrat
Mont

Valencia 2010

Contenido
................................................................
......................................
INTRODUCCION...................................................................... ¡Error! Marcador no definido.

................................................................
................................................................
OBJETIVOS................................................................................................ 5................................................................
...........................................
1. CONSIDERACIONES ........................................................................... 6
1.1.

SHELL ECO-MARATHON ....................................................................................... 6

1.2.

CIRCUITO DE VELOCIDAD ................................................................................... 8DINÁ
................................................................
.......................................
2. MODELADO DINÁMICO ....................................................................... 9
2.1.

.............................................................
MODELADO DINAMICO DE VEHICULOS ............................................................. 10

2.1.1.
2.2.MODELO DINÁMICO DE UN VEHÍCULO ACKERMAN .................................. 14

AERODINÁ
...................................................................................................
................................................................
AERODINÁMICA ................................................................................................... 16

2.2.1.DINÁMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD) ....................................... 16

2.2.2.

FUERZAS QUE INTERACTÚAN CON EL VEHÍCULO .................................... 19

2.2.2.1.

FUERZA AERODINÁMICA ............................................................................... 20

2.2.2.2.

RESISTENCIA DE RODADURA....................................................................... 22

2.2.2.3.

FUERZA DE TRACCIÓN .................................................................................. 23

2.3.

................................................................
...........................................................
ANALISIS MECÁNICO ........................................................................................... 24

2.4.VEHÍ
IMPLEMENTACION DEL MODELO DEL VEHÍCULO EN SIMULINK ..................... 29

2.4.1.

BLOQUE PHYSICAL......................................................................................... 31

2.4.2.

BLOQUE POWERTRAIN .................................................................................. 32

2.4.3.

BLOQUE STRATEGY....................................................................................... 32

SIMULACION ....................................................
3. PROGRAMACION Y SIMULACION .................................................... 33
3.1.

..........................................
CONTROLADORES Y ESTRATEGIAS DE CONTROL .......................................... 36

4. DISEÑO ÓPTIMO DE REGULADORES.............................................. 47
DISEÑ
..............................................
4.1.

................................................................
METODO SIMPLEX (NELDER - MEAD)................................................................ 48

................................................................
...............................................
5. CONCLUSIONES...