camara explor.













Capítulo 4






Descripción del Sistema Reconfigurable





4.1. Introducción
En este capítulo se va a realizar una breve explicación de los componentes que forman el sistema elegido para este proyecto final de carrera. Los componentes son los siguientes:
Cámara de vídeo analógica CV-M10 de JAI
Frame Grabber Genesis-LC de MATROX
Tarjeta reconfigurableAristotle de MIROTECH
HOST del sistema
Nota: la cámara está conectada al frame grabber, éste está conectado a su vez al bus PCI del PC (HOST), al cual también está conectada la tarjeta reconfigurable.


4.2. Cámara de vídeo analógica
La cámara de vídeo utilizada para este proyecto, la CV-M10 de JAI [w_jai], es una cámara industrial analógica monocroma compacta, robusta y de bajo coste quepuede funcionar tanto con exploración entrelazada como progresiva llegando a alcanzar hasta 60 fotogramas por segundo (según formato).

4.2.1. Características
Sensor de Alta resolución ½” Hyper HAD CCD
Extrema sensitividad – 0.8 Lux. a F=1.4
Rango dinámico mejorado y relación señal/ruido superior a 56dB
Funciona en formato entrelazado y progresivo
Obturador(Shutter) electrónico de (1:60 a1:800.000) y posibilidad de Reset Asíncrono
Posibilidad de trabajar con largo tiempo de exposición, para aplicaciones con baja iluminación
Posibilidad de trabajar con sincronismo HD/VD de entrada o salida
Dispone de señal de pixel clock para aplicaciones donde se necesite precisión sub-píxel
Posibilidad de configuración RS-232, se acompaña programa en Windows 9X/NT
Montura C
La cámara CV-M10está diseñada para aplicaciones donde se precise la máxima calidad de imagen con funcionamiento no entrelazado progresivo. Esta cámara puede trabajar tanto en formato CCIR (782x582 píxeles a 25 cuadros por segundo) o RS-170 (659x494 píxeles a 30 imágenes por segundo). También tiene la posibilidad de trabajar con doble salida con lo que puede alcanzar 50 ó 60 imágenes por segundo dependiendo delformato de salida.

4.2.2. Descripción del cabezal de la cámara
(1) Montura de lentes: Tipo de montura C
(2) Sensor CCD: CCD de tipo de transferencia interlineada con lente incorporada
(3) Salida de vídeo 1: Salida VS1.0Vp-p
(4) Salida de vídeo 2: Salida VS1.0Vp-p
(5) Conmutador SW1: Conmutador sobre la parte posterior del panel para seleccionar la velocidad de obturación y otros modos defuncionamiento
(6) Conector de 6 pines: Entrada de Trigger externo (Salida WEN) y señales de entrada/salida de comunicaciones
(7) Conector de 12 pines: Entrada de alimentación de 12Vdc, señales de sincronía externa y salida de señal de vídeo
(8) Ganancia: Ajuste del nivel de ganancia de la salida de vídeo 1
(9) Plato para montaje de trípode: Fija el cabezal de la cámara sobre un trípode


Figura4.1. Partes del cabezal de la cámara CV-M10 de JAI

4.2.3. Descripción de los conectores de la cámara

4.2.3.1. Conector múltiple de 12 pines


Figura 4.2. Conector múltiple de 12 pines


*Nota: 1. Para cambiar la salida de señal de los pines 6, 7 y 9, es necesario cambiar un jumper.

2. Salida de vídeo 2 en el pin nº 9 es efectiva sólo en modo entrelazado 2:1
3. No conectar laentrada externa VD ya que puede producir fallos en el modo de operación de trigger aleatorio.

Tabla 4.1. Asignación de pines del conector de 12 pines.

4.2.3.2. Conector múltiple de 6 pines

Figura 4.3. Conector múltiple de 6 pines





Nota:
Las cámaras de la serie CV-M10 generan y sacan pulsos de habilitación de escritura (WEN: Write ENable) en el pin nº 6 del conector de 6 pinescuando entra un pulso de trigger externo en el pin nº 5 de este conector.
El pulso WEN indica el tiempo de duración de la señal de vídeo efectiva generada por la operación en modo de trigger aleatorio y en modo de exposición de larga duración, y esto es usual para sincronizar el reloj con un frame grabber u otro equipo para procesar imágenes.
Tabla 4.2. Asignación de pines del conector de 6...