Cambio en la dirección de giro de un motor

Práctica 3: Cambio en la dirección de giro de un motor
Fabián Garay 20101005114, Realpe F. Paola 20101005006,
Norma Leguizamón 20101005014


Resumen — Para la práctica de laboratorio setiene en cuenta varias resistencias, 6 transistores y un motor.

El circuito que constituye este puente H es usado para el avance y el retroceso de un motor, se deben hacer las pruebas pertinentes paraobservar el adecuado funcionamiento del circuito

A continuación se prueba que al aplicar las señales en el punto avance(a) y retroceso (b), el motor gira en sentido a las manecillas del reloj ocontrario dependiendo de las señales que se tomen.

Palabras claves— Transistores PNP, transistores NPN, resistencias, motor y fuente.
INTRODUCCIÓN
E
n el campo de la robótica son comúnmenteutilizados los puentes en H, también se encuentran como convertidores de potencia, en si su uso radica en el control del sentido de giro de un motor e incluso en el frenado brusco de este.
Actualmente seencuentran disponibles como circuitos integrados, sin embargo pueden construirse fácilmente; en este informe abarcaremos el proceso de construcción de un puente en H, a partir de transistores BJT NPNy PNP y un motor, nuestro objetivo será controlar la dirección de giro de este último, utilizando las propiedades de interruptor de estos transistores.

OBJETIVOS

1. Analizar las condicionesque permiten cambiar el sentido de giro de un motor DC de baja potencia.

2. Implementar circuitos electrónicos que permitan ejercer control sobre motores DC de Baja potencia.

MATERIALES

Unmultímetro
Una pinza amperimétrica para osciloscopio
Un osciloscopio
Conectores de potencia
Motor de imanes permanentes
Transistores BJT NPN.
Transistores BJT PNP.

MARCO TEORICO

MOTORRequiere corriente continua para su funcionamiento. Tiene la capacidad de girar en ambos sentidos, con sólo cambiar la polaridad de la alimentación. Es posible regular su velocidad, aplicando mayor o...