campofrio

Primera entrega

Planta embotelladora de vino
Descripción funcional del sistema:
El siguiente problema se centra en el proceso de llenado de vino y puesta de tapón en botellas.
El proceso sepone en marcha al pulsar el pulsador Marcha y se para y resetea con el pulsador Paro. También existe la posibilidad de pulsar la Seta de emergencia que para y congela el proceso. Si después de soltarSeta se pulsa Paro se reseteará pero si se pulsa Marcha continuará donde se había quedado.
Las botellas entran por la Cinta de Entrada, ésta se pondrá en marcha cuando se pulse Marcha hasta que labotella llegue al final de la cinta y sea detectada por el sensor de final de Cinta de Entrada.
Entonces el Brazo 1 se moverá a su posición en la Cinta de Entrada, bajará hasta su posición baja yrecogerá la botella con la pinza. Después volverá la posición alta y se moverá a su posición en la Cinta de Llenadora. Aquí bajará y soltará la pieza para después volver a subir.
Cuando el Brazo 1 deje labotella en la Cinta de Llenado ésta se pondrá en marcha hasta que se detecte en la estación de llenado la botella, en ese momento la cinta parará y se realizará el llenado. El llenado es muy sencilloya que la caña se encuentra a la altura ideal y solo se ha de abrir una válvula para dejar caer el vino dentro de la botella durante un tiempo establecido (5 seg). Cuando se cierre la válvula (estosignifica que ha terminado el llenado) la cinta se pondrá en marcha hasta que la botella llegue al final de la Cinta de Llenadora.
Llegado a este punto se repite la secuencia que hace el Brazo 1 y seha descrito anteriormente. Esta vez la realiza el Brazo 2 y lleva la botella de la Cinta de Llenado a la Cinta de Taponado.
Una vez dejada la botella en la Cinta de Taponado el motor de ésta seencenderá hasta que la botella llegue a la estación de taponado. Aquí la taponadora bajará, cogerá con la pinza la botella para evitar que no se mueva la botella debido a la presión a la que se empuja el...