Can Bus

• Dado el continuo aumento del equipamiento eléctrico/electrónico en los vehículos, se ha modificado la arquitectura eléctrica de los automóviles.
    • Anteriormente a la red multiplexadacada equipamiento eléctrico era independiente del resto. Aumentando en exceso el peso y el volumen de las cablerías.
    • También era difícil compartir recursos entre las distintas centralitas. En algunoscasos era necesario montar sensores similares (duplicar información) para informar a las diferentes centralitas.
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    • Solución técnica: “Red multiplexada”
    • Interconectar las diferentesunidades de mando entre si mediante una cablería específica (BUS de datos), de forma que todas las centralitas interconectadas a través del BUS pueden intercambiar y compartir informaciones, reduciéndosede forma significativa el volumen, peso y complejidad de la instalación eléctrica/electrónica en los vehículos

CAN (acrónimo del inglés Controller Area Network) es un protocolo decomunicaciones desarrollado por la firma alemanaRobert Bosch GmbH, basado en una topología bus para la transmisión de mensajes en entornos distribuidos. Además ofrece una solución a la gestión de la comunicación entremúltiples CPUs (unidades centrales de proceso).

El protocolo de comunicaciones CAN proporciona los siguientes beneficios:

▪ Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que sesimplifica y economiza la tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una red común o bus.
▪ El procesador anfitrión (host) delega la carga de comunicaciones a un periférico inteligente,por lo tanto el procesador anfitrión dispone de mayor tiempo para ejecutar sus propias tareas.
▪ Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las conexiones punto apunto, excepto en los enganches.

rincipales características de CAN

CAN se basa en el modelo productor/consumidor, el cual es un concepto, o paradigma de comunicaciones de datos, que describe...