Can Bus

CAN BUS
El sistema can bus es la manera más extendida en el mundo de la automoción de realizar la comunicación en formato digital, la manera usual de comunicar ordenadores, o, lo que es lo mismo, unidades de control electrónicas. Es usual dentro de un vehículo distinguir dos posibles redes comunicadas a través del sistema multiplexado. Por un lado encontramos las unidades de controlrelacionadas con la seguridad y la tracción, red de motopropulsor. Por otro lado encontramos las unidades de control más relacionadas con el confort del habitáculo (cierre centralizado, elevalunas, etc.), red de confort. Las dos redes no tienen por qué estar conectadas entre sí, pues la velocidad de transmisión de cada una de ellas son completamente diferentes. Es poco usual que la unidad de motor de lacomunicarse con la unidad de control de puerta. Podemos entonces enumerar las diferentes unidades de control que estarán conectadas a la red de motopropulsor:
- Unidad de control del motor.- Unidad de control de frenos.- Unidad de control del cambio automático.- Unidad de control del cuadro instrumentos.- Unidad de control del airbag.- Cualquier unidad relacionada con la seguridad. Igualmente podemossuperar las unidades de control que se encontrarán conectadas a la red de confort:- Unidad de control de confort.- Unidad de control de puertas.- Cuadro instrumentos.- Unidad de climatización.- Cualquier unidad relacionada con el confort.
Las ventajas que obtenemos al aplicar un sistema multiplexado en el vehículo son:- Una reducción significativa de los sensores repartidos por el interior delvehículo.- Transmisión de datos a una velocidad muy alta entre las diferentes unidades de control.- Actualización del software de las unidades de control posible.- Un mayor espacio en el habitáculo, pues las unidades de control pueden ser más pequeñas. Controlando el sistema de comunicación podemos reducir la cantidad errores posibles, así como averías. Al adoptar un sistema internacional detransmisión, las diferentes unidades de mando pueden intercambian información, independientemente del fabricante de éstas.
Funcionamiento
Puede entenderse el funcionamiento de transmisión de datos comparándolo conexión a una red telefónica. Una unidad de control vuelca su información en la red telefónica, como lo hace un abonado a la red telefónica. Las diferentes unidades de control que seencuentran conectadas a la red reciben esos datos. Algunas de ellas utilizarán esos datos como parte de su propia información, procesándolos y actuando en consecuencia. Aquellas unidades de mando las cuales no necesitan la información, la rechazaran sin ninguna intervención.
Para implementar la red de comunicación multiplexada entre las unidades de mando es necesaria la incorporación de nuevos elementos.Algunos de estos elementos nuevos se encuentran en el interior de las unidades de control, mientras que otros se encuentran implementados en la red eléctrica del vehículo. En el interior de las unidades de control encontramos como nuevos elementos el controlador, el transceptor y los elementos finales de línea. Integradas a la red eléctrica encontramos los dos cables de la red CAN. Las funcionesasumidas por cada nuevo elemento son las siguientes:
- Controlador; realiza la función de intérprete entre el procesador de la unidad de mando y el transceptor de comunicaciones. Interpreta la información desde el procesador hacía el transceptor y viceversa.- Transceptor; los datos digitales proporcionados por el controlador son convertidos aquí en impulsos eléctricos que pueda ser trasmitidos porla línea CAN.- Elementos finales; dos resistencias conectadas a las extremos de la línea garantizan la no existencia de interferencias en la red.
Exteriormente a las unidades de control encontramos los dos cables de la red CAN. Conforman la red física en el vehículo, el lugar por donde se transmitirá la información. Son dos cables finos denominados CAN-High, nivel alto, y CAN-Low, nivel bajo....