CAN BUS

MULTIPLEXADOS

Transmisión de datos: Multiplexación
Introducción a la multiplexación
La multiplexación se refiere a la habilidad para transmitir datos que provienen de diversos pares de aparatos (transmisores y receptores) denominados canales de baja velocidad en un medio físico único (denominado canal de alta velocidad).



Un multiplexor es el dispositivo de multiplexado que combinalas señales de los transmisores y las envía a través de un canal de alta velocidad. Un demultiplexor es el dispositivo de multiplexado a través del cual los receptores se conectan al canal de alta velocidad.

Multiplexación por división de frecuencia
La multiplexación por división de frecuencia, también denominada FDM, permite compartir la banda de frecuencia disponible en el canal de altavelocidad, al dividirla en una serie de canales de banda más angostos, de manera que se puedan enviar continuamente señales provenientes de diferentes canales de baja velocidad sobre el canal de alta velocidad.
Este proceso se utiliza, en especial, en líneas telefónicas y en conexiones físicas de pares trenzados para incrementar la velocidad de los datos.

Multiplexación por división de tiempoEn la multiplexación por división de tiempo, también denominadaTDM, las señales de los diferentes canales de baja velocidad son probadas y transmitidas sucesivamente en el canal de alta velocidad, al asignarles a cada uno de los canales un ancho de banda, incluso hasta cuando éste no tiene datos para transmitir.

Multiplexación estadística
La multiplexación estadística es similar a lamultiplexación por división de tiempo excepto que sólo transmite canales de baja velocidad que poseen, en realidad, datos en el canal de alta velocidad. El nombre de este tipo de multiplexación proviene del hecho de que los multiplexores basan su comportamiento en estadísticas relacionadas con la velocidad de los datos de cada canal de baja velocidad.
Ya que la línea de alta velocidad no transmite loscanales vacíos, el rendimiento es mejor que con la multiplexación por división de tiempo.



CAN BUS
Relación general del sistema
La aplicación masiva de sistemas electrónicos de control y regulación en el vehículo motorizado, como por ejemplo:
• Control del cambio
• Control electrónico del motor o de la bomba de inyección.
• Sistema antibloqueo (ABS).
• Sistema de tracciónantideslizante (ASR).
• Control de estabilidad (ESP).
• Regulación del momento de arrastre del motor (MSR).
• Inmovilizador.
• Ordenador de a bordo, etc.
Requieren una interconexión en red de las diversas unidades de control. El intercambio de informaciones entre los sistemas reduce la cantidad de sensores y mejora el aprovechamiento de los sistemas individuales. Las interfaces de los sistemas decomunicación desarrollados especialmente para vehículos motorizados, pueden subdividirse en dos categorías:
• Interfaces convencionales
• Interfaces en serie como el CAN (Controller Area Network).

Transmisión de datos convencional
Se caracteriza por el hecho de que a cada señal le esta asignada una conducción individual. Las señales binarias solamente pueden transmitirse mediante dos estados"0" o "1" (código binario) (por ejemplo compresor de aire acondicionado "conectado" o "desconectado").
Mediante relaciones de impulsos pueden transmitirse magnitudes variables continuamente (ejemplo: estado del sensor del pedal del acelerador).
El incremento del intercambio de datos entre los componentes electrónicos en el vehículo motorizado, ya no puede ser realizado razonablemente coninterfaces convencionales.
La complejidad de los mazos de cables tan solo puede dominarse actualmente con gran esfuerzo y aumentan cada vez mas las exigencias planteadas al intercambio de datos entre las unidades de control.


Transmisión de datos en serie (CAN)
Los problemas en el intercambio de datos a través de interfaces convencionales, pueden resolverse mediante la aplicación de sistemas...