can bus

martes 12 de enero de 2010
¿Qué es el CAN BUS en el automóvil?

CAN, son las iniciales de Controler Area Networok ( Red de área de controladores), esto significa que las unidades de control intercambian datos. ¿Y esto que quiere decir?, antes de que se implantara este nuevo sistema interconexión entre las centrales electrónicas para el buen funcionamiento de los diversos sistemaselectrónicos , por ejemplo, el sistema de inyección, sistema de seguridad (frenos, air bag, etc) sistema de confort, entre otros; hacían falta muchos metros de cable para establecer su conexión . Con el CAN BUS, los datos que envían los diferentes sensores se encuentran en una red comun, que son dos cables (BUS), y cada unidad utiliza los datos que necesita en cada momento.
Este sistema lo desarrolló Boschjunto con Intel en 1987 especialmente para la industria del automóvil, aunque ya se utiliza en vehículos industriales.
Ventajas del bus CAN: menos sensores (el mismo sensor da la misma información para varios sistemas electrónicos), menor cantidad de cables de señal, lo que supone menor peso global del vehículo, menos conexiones entre las unidades de control y mejor rendimiento y más eficaz delos componentes, aunque esta tecnología es transitoria, ya que la fibra óptica se empieza a imponer y las conexiones via bluetooth son el futuro en el automóvil.
Más adelante explicaré el funcionamiento del bus CAN
¿Qué es el Can-Bus?
    Can-Bus es un protocolo de comunicación en serie desarrollado por Bosch para el intercambio de información entre unidades de control electrónicas delautomóvil.
    Can significa Controller Area Network (Red de área de control) y Bus, en informática, se entiende como un elemento que permite transportar una gran cantidad de información.
    Este sistema permite compartir una gran cantidad de información entre las unidades de control abonadas al sistema, lo que provoca una reducción importante tanto del número de sensores utilizados como de la cantidadde cables que componen la instalación eléctrica. 
    De esta forma aumentan considerablemente las funciones presentes en los sistemas del automóvil donde se emplea el Can-Bus sin aumentar los costes, además de que estas funciones pueden estar repartidas entre dichas unidades de control.
 
¿Cuáles son las principales características del protocolo CAN?
 ·       La información que circula entrelas unidades de mando a través de los dos cables (bus)  son paquetes de 0 y 1 (bit) con una longitud limitada y con una estructura definida de campos que conforman el mensaje.
 
·       Uno de esos campos actúa de identificador del tipo de dato que se transporta, de la unidad de mando que lo trasmite y de la prioridad para trasmitirlo respecto a otros.  El mensaje no va direccionado a ningunaunidad de mando en concreto, cada una de ellas reconocerá mediante este identificador si el mensaje le interesa o no.
 
·       Todas las unidades de mando pueden ser trasmisoras y receptoras, y  la cantidad de las mismas abonadas al sistema puede ser variable (dentro de unos límites).
 
·       Si la situación lo exige, una unidad de mando puede solicitar a otra una determinada informaciónmediante uno de los campos del mensaje (trama remota o RDR).
 
·       Cualquier unidad de mando introduce un mensaje en el bus con la condición de que esté libre, si otra lo intenta al mismo tiempo el conflicto se resuelve por la prioridad del mensaje indicado por el identificador del mismo.
 
·       El sistema está dotado de una serie de mecanismos que aseguran que el mensaje es trasmitido yrecepcionado correctamente. Cuando un mensaje presenta un error, es anulado y vuelto a trasmitir de forma correcta, de la misma forma una unidad de mando con problemas avisa a las demás mediante el propio mensaje, si la situación es irreversible, dicha unidad de mando queda fuera de servicio pero el sistema sigue funcionando.
 
¿Qué elementos componen el sistema Can-Bus?
 
Cables
    La...