CAN

LAS REGLAS DE TRANSMISIÓN O PROTOCOLO
Cada tipo de red multiplexada tiene sus reglas de transmisión o protocolo
que especifica fundamentalmente:
-- La velocidad de transmisión.
-- La lista demensajes y su codificación.
-- La estructura y lista de identificadores ( valores, periodicidades,
prioridades,… )
-- La estructura de las tramas ( número de bits u octetos, posición de
campos,codificación,… )
-- El modo de emisión de tramas ( periódico, eventual,…)
-- Las reglas de comunicación ( respuesta en la trama, acuse de
recibo,…)
-- Las reglas de diagnóstico.

LA RED CAN (Controler Area Network)Desarrollada por Bosch para facilitar la transmisión de datos entre
unidades electrónicas es la más extendida actualmente.
Utiliza como soporte un bus formado por dos cables trenzados
llamados Can H yCan L por los que circulan señales invertidas y
en cuyos extremos se colocan resistencias para evitar los rebotes
de señal que podrían producir errores y fallos en la red.
Existen diferentes tipos dered CAN que utilizan velocidades de
transmisión diferentes oscilando entre 50 y 500 Kbit/s según el tipo
de red. El sistema CAN puede alcanzar teóricamente 1000 Kbit/s.
La estructura de la red CAN esdel tipo multimaestro.
Algunos tipos de red CAN pueden funcionar en modo degradado
(ej:CAN LS Fault Tolerant) y en otras una anomalía en uno de los
cables provoca la parada de toda la red (ej:CANHS)

LAS SEÑALES EN LA RED CAN DE
ALTA VELOCIDAD

1

0

CAN H
CAN L

2-4
s

LAS SEÑALES EN LA RED CAN
DE BAJA VELOCIDAD

ESTRUCTURA DE UNA TRAMA CAN
Comienzo de
trama (1bit)
Sincroniza los
relojesCampo de estado (11 bit).
Define el destino y la
prioridad del mensaje Bit RTR
Consulta
o dato

Campo de datos
(hasta 8 octetos,
64 bit máx.)

Campo de comando (6bit) Se especifica la cantidad deinformación contenida en el campo de datos para que el
receptor verifique que ha recibido la información
completa.

Campo de acuse de recibo (2 bit)
El receptor confirma al emisor que
ha recibido el...