canonicas


INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Culhuacán

ESPACIO Y ESTADO





ÍNDICE
Fundamento teórico…………………………………………………………………………………3

Introducción…………………………………………………………………………………………….3
CAJAS DE HERRAMIENTAS Y PAQUETES DE BLOQUESEDIT……………………………….3
LIMITACIONES Y ALTERNATIVAS………………………………………………………………………………….4
SIMULINK…………………………………………………………………………………………………………………..5
LISTA DE COMANDOS DE MATLAB……………………………………………………………………………….5
Objetivo General……………………………………………………………………………………...9

Desarrollo……………………………………………………………………………………………….9

Resultados……………………………………………………………………………………………..10

Conclusiones………………………………………………………………………………………….12

BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………………………………….13





FUNDAMENTO TEÓRICO
MATLAB es un lenguaje de altonivel y un entorno interactivo para el cálculo numérico, visualización y programación. Usando MATLAB, puede analizar los datos, desarrollar algoritmos y crear modelos y aplicaciones. El lenguaje, las herramientas y las funciones integradas de matemáticas le permiten explorar múltiples enfoques y llegar a una solución más rápida que con las hojas de cálculo o lenguajes de programación tradicionales,como C / C + + o Java.
Usted puede utilizar MATLAB para una gama de aplicaciones, incluyendo el procesamiento de señales y comunicaciones, procesamiento de imágenes y vídeo, sistemas de control, prueba y medición, las finanzas computacionales, y la biología computacional.
MATLAB (abreviatura de matrix laboratory, "laboratorio de matrices") es una herramienta de software matemático que ofrece unentorno de desarrollo integrado (IDE) con un lenguaje de programación propio (lenguaje M). Está disponible para las plataformas Unix, Windows y Mac OS X.
INTRODUCCIÓN
Entre sus prestaciones básicas se hallan: la manipulación de matrices, la representación de datos y funciones, la implementación de algoritmos, la creación de interfaces de usuario (GUI) y la comunicación con programas en otroslenguajes y con otros dispositivos hardware. El paquete MATLAB dispone de dos herramientas adicionales que expanden sus prestaciones, a saber, Simulink (plataforma de simulación multidominio) y GUIDE (editor de interfaces de usuario - GUI). Además, se pueden ampliar las capacidades de MATLAB con las cajas de herramientas (toolboxes); y las de Simulink con los paquetes de bloques (blocksets).
CAJAS DEHERRAMIENTAS Y PAQUETES DE BLOQUESEDIT
Las funcionalidades de Matlab se agrupan en más de 35 cajas de herramientas y paquetes de bloques (para Simulink), clasificadas en las siguientes categorías:
MATLAB (CAJAS DE HERRAMIENTAS)
Matemáticas y Optimización
Estadística y Análisis de datos
Diseño de sistemas de control y análisis
Procesado de señal y comunicaciones
Procesado de imagen
Pruebasy medidas
Biología computacional
Modelado y análisis financiero
Desarrollo de aplicaciones
Informes y conexión a bases de datos
SIMULINK
Modelado de punto fijo
Modelado basado en eventos
Modelado físico
Gráficos de simulación
Diseño de sistemas de control y análisis
Procesado de señal y comunicaciones
Generación de código
Prototipos de control rápido y SW/HW HIL
Tarjetas integradasVerificación, validación y comprobación


LIMITACIONES Y ALTERNATIVAS
Se crea una función envoltorio que permite que sean pasados y devueltos tipos de datos de MATLAB. Los archivos objeto dinámicamente cargables creados compilando esas funciones se denominan "MEX-files", aunque la extensión de nombre de archivo depende del sistema operativo y del procesador.
POR EJEMPLO:
function[fa,dfa]=funcion_y_derivada(x)
fa=0;
n=1;
h=1;
dfa=0;
while (n 1e-10)
h=h/2;
i=i+1;
v(i)=(subs(funci,a+h)+subs(funci,a-h)-(2*subs(funci,a)))/(h^2);
error= abs(v(i)-v(i-1));
end
SIMULINK
Simulink viene a ser una herramienta de simulación de modelos o sistemas, con cierto grado de abstracción de los fenómenos físicos involucrados en los mismos. Se hace...