CANOPEN
Páginas: 3 (530 palabras)
Publicado: 30 de mayo de 2013
CANopen
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CANopen es un protocolo de comunicaciones de alto nivel, para uso industrial, basado en el bus CAN (ISO 11898) y recogido en la norma EN 50325-4.
CANopenha sido desarrollado por CiA (CAN in Automation), asociación sin ánimo de lucro formada por fabricantes y usuarios del bus CAN.
Historia
En 1992 se constituye CiA con el objetivo de promoveraplicaciones industriales del bus CAN.
Dos años más tarde, en 1994 CiA publica las primeras especificaciones de una capa de aplicación CAL (CAN Application Layer).
En 1995 aparece eldocumento DS-301 proponiendo a CANopen como un perfil de comunicaciones que trabaja haciendo uso del conjunto de herramientas desarrollado en CAL. En él se definen también los perfiles de dispositivo paradiferentes familias de productos (encóders, variadores de velocidad, entradas y salidas remotas, ...).
En 1999 tiene lugar una reestructuración importante, en la que se integran todas lasespecificaciones de CAL dentro del documento de descripción de CANopen.
A partir de entonces se han corregido errores y se han realizado mejoras menores que han quedado recogidas en la versión deldocumento CiA 301 (descargable de la web de CiA) y en la norma EN 50325-4 de 2002.
Historia
A principios de 1980 el desarrollo de redes originó desorden en muchos sentidos. Se produjo un enormecrecimiento en la cantidad y tamaño de las redes. A medida que las empresas tomaron conciencia de las ventajas de usar tecnologías de conexión, las redes se agregaban o expandían a casi la misma velocidad ala que se introducían las nuevas tecnologías de red.
Para mediados de 1980, estas empresas comenzaron a sufrir las consecuencias de la rápida expansión. De la misma forma en que las personas que nohablan un mismo idioma tienen dificultades para comunicarse, las redes que utilizaban diferentes especificaciones e implementaciones tenían dificultades para intercambiar información. El mismo...
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CANopen es un protocolo de comunicaciones de alto nivel, para uso industrial, basado en el bus CAN (ISO 11898) y recogido en la norma EN 50325-4.
CANopenha sido desarrollado por CiA (CAN in Automation), asociación sin ánimo de lucro formada por fabricantes y usuarios del bus CAN.
Historia
En 1992 se constituye CiA con el objetivo de promoveraplicaciones industriales del bus CAN.
Dos años más tarde, en 1994 CiA publica las primeras especificaciones de una capa de aplicación CAL (CAN Application Layer).
En 1995 aparece eldocumento DS-301 proponiendo a CANopen como un perfil de comunicaciones que trabaja haciendo uso del conjunto de herramientas desarrollado en CAL. En él se definen también los perfiles de dispositivo paradiferentes familias de productos (encóders, variadores de velocidad, entradas y salidas remotas, ...).
En 1999 tiene lugar una reestructuración importante, en la que se integran todas lasespecificaciones de CAL dentro del documento de descripción de CANopen.
A partir de entonces se han corregido errores y se han realizado mejoras menores que han quedado recogidas en la versión deldocumento CiA 301 (descargable de la web de CiA) y en la norma EN 50325-4 de 2002.
Historia
A principios de 1980 el desarrollo de redes originó desorden en muchos sentidos. Se produjo un enormecrecimiento en la cantidad y tamaño de las redes. A medida que las empresas tomaron conciencia de las ventajas de usar tecnologías de conexión, las redes se agregaban o expandían a casi la misma velocidad ala que se introducían las nuevas tecnologías de red.
Para mediados de 1980, estas empresas comenzaron a sufrir las consecuencias de la rápida expansión. De la misma forma en que las personas que nohablan un mismo idioma tienen dificultades para comunicarse, las redes que utilizaban diferentes especificaciones e implementaciones tenían dificultades para intercambiar información. El mismo...
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