Capítulo 1 El liderazgo primal.

CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA

Apuntes Asignatura Mecatrónica. Elaborado por Ricardo Acosta Acosta

OBJETIVOS
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Conocer que son y cómo se integran cada una de lasdisciplinas
que componen la mecatrónica.
Conocer la aparición de los primeros sistemas de control
mecánico y como se convirtieron en sistemas electromecánicos.
Conocer la historia del nacimiento de lamecatrónica y como se
difundió en el mundo.
Establecer la diferencia del trabajo interdisciplinario y
multidisciplinario en la mecatrónica.

Apuntes Asignatura Mecatrónica. Elaborado por RicardoAcosta Acosta

La palabra mecatrónica se puede dividir en meca de mecánica y
trónica de electrónica, sin embargo abarca otras áreas del
conocimiento como los son el control y la computación.
Paraestudiar la mecatrónica es indispensable conocer un poco acerca
de la historia de cada una de las principales áreas que la componen.
Iniciando por la mecánica, la cual se puede decir que muestrasus
primeros rastros en la edad de piedra con la fabricación de las primeras
herramientas a base de silex, posteriormente en el año 287-212 A.C.
Arquímedes, matemático e inventor plantea la Ley depalanca, inventa
la polea compuesta, la catapulta de espejos y el tornillo sin fin entre
otros. Pero tal vez la ley planteada más conocida se conoce
comúnmente como el principio de Arquímedes, lacual establece “que
todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una pérdida de peso
igual al peso del volumen del fluido que desaloja”. Años más tarde llega
Herón de Alejandría un matemático yfísico en el año 20-62 D.C. quien
escribió trece obras sobre mecánica, matemáticas y física e inventó
varios aparatos novedosos como la aelipila: una máquina de vapor
giratoria, la fuente de Herón: unaparato neumático que produce un
chorro vertical de agua por la presión del aire y la dioptra: un primitivo
instrumento geodésico usado para medir distancias en la tierra.

Se
dice
que...