Cap 03 Motor De Corriente Continua

UNIVERSIDAD DEL BIO BIO, CONCEPCIÓN

410148, Control de Movimiento
Motor de Corriente Continua

Prof. Jaime Addin Rohten

UBB

Jaime Rohten
Jaime.Rohten@UdeC.cl

1

Introducción
• Los motores decorriente continua son unas de las máquinas más
versátiles para la conversión electromecánica.
• Su control ha sido ampliamente estudiado, debido a la facilidad en la
obtención de sus ecuacionesdinámicas.
• Su construcción es “sencilla” y puede ser explicada con matemática
básica, bajo los principios vistos en el capitulo anterior.
• El estudio de la modelación es fundamental para la posteriorcontrol.

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2

Tipos de Motores
Motor de Imanes Permanentes
• Los motores de corriente continua de imanes
permanentes son más pequeños, fiables, ligeros que lasmáquinas alimentadas en forma separada. Además no
requieren de una fuente en el campo, lo cual es muy útil
en la utilización de estos en modo generación.

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Tipos deMotores
Motor de Imanes Permanentes
• Sin embargo, los imanes son un bien escaso y su valor
se ha visto incrementado con el nacimiento de la
extracción de energía eólica.
• La FEM que produce por elgiro del mismo puede llevar
fácilmente a la generación de energía eléctrica
1

e  2 N  B  l  r   sin  t   N  A  B  r    km  
km

• Por lo tanto, el sólo movimiento que produciríael viento en una turbina podría
generar energía eléctrica. Esto obedeciendo las leyes descritas en el capitulo anterior

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Tipos de Motores
• Motor deExcitación Separada

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5

Tipos de Motores
• Motor de Excitación Separada

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Tipos de Motores
• Motor de Excitación SeparadaVideo

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Tipos de Motores
• Motor de Excitación Separada se clasifican principalmente en:





Motor dc con alimentación separada en la bobina del...